可编程序控制器教改教案No14.DOC

教 改 教 案 NO。1４ 授课日期 2003年 10 月３１日９ 周 年 月 日 周 年 月 日 周 授课班级 控制 专业 0221 班 专业 班 专业 班 课题 西门子公司SIMATIC S7系列PLC S7系列PLC的基本指令及应用 教 学 目 标 知识点 指令符号　梯形图符号　功能 能力培养 培养学生分析问题的能力、归纳总结能力 德育培养 培养学生团队精神 教学重点 功能 教学难点 ＲＳ触发器 教学内容——过程 教学方法 教具或 教学环境 时间 （分钟） 复习： · ·几种逻辑指令的指令符号 ·几种逻辑指令的梯形图符号 ·几种逻辑指令的功能 第三章 西门子公司的SIMATIC S7系列PLC 第二节 西门子公司的SIMATIC S7系列PLC的基本指令及应用 三、S7的基本指令及应用 （一）位逻辑运算指令 6．置位/复位指令 （1）指令符号：S位 R位 （2）梯形图符号： （3）功能：分别实现置位输出和复位输出。根据RLO的值来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号状态置1，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。 （4）说明： 指令 数据类型 存储区域 说明 Ｒ地址 BOOL ＴＩＭＥＲ ＣＯＵＮＴＥＲ I、Q、M、L、D、T、C 复位的位 Ｓ地址 BOOL I、Q、M、L、D 被置位的位 例： A I 0.0 A I 0.1 ON I 0.2 R Q 4.1 S Q 4.2 ７．ＲＳ触发器指令 （1）指令符号：Ｓ 位 Ｒ位 （2）梯形图符号： （3）功能： 置位优先触发器：Ｒ端在上，Ｓ端在下。当两个输入端都为１时，下面的置位输入最终有效，即置位输入优先，触发器或被复位或保持复位不变。 复位优先触发器：Ｓ端在上，Ｒ端在下。当两个输入端都为１时，下面的复位输入最终有效，即复位输入优先，触发器或被置位或保持置位不变。 （4）说明：触发器可以用在逻辑串取右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果 指令 数据类型 存储区域 说明 Ｒ地址 BOOL ＴＩＭＥＲ ＣＯＵＮＴＥＲ I、Q、M、L、D、T、C 复位的位 Ｓ地址 BOOL I、Q、M、L、D 被置位的位 例： Ａ　　　I 0.０ Ｒ　　　Ｍ0.０ Ａ　　　I 0.１ Ｓ　　　Ｍ0.０ Ａ　　　Ｍ0.０ ＝　　　Ｑ４.０ ８．影响逻辑操作结果ＲＬＯ的指令 （1）ＮＯＴ（反）：是对ＲＬＯ取逻辑反的指令。 （２）ＣＬＲ（清除）：ＲＬＯ＝０ （３）ＳＥＴ（置位）：指令使ＲＬＯ＝１ （４）ＳＡＶＥ（保存）：将ＲＬＯ中的内容存放在状态字的二进制位（ＢＲ）中。 （５）Ａ　ＢＲ指令将所存储的ＲＬＯ再次被检查。 ９．跳变沿检测指令 （１）指令符号：ＦＰ位 FＮ位 （2）梯形图符号： （3）功能： 上升沿检测：使用ＲＬＯ上升沿检测指令，可以在ＲＬＯ从“０”变为“１”时检测上升沿，并以ＲＬＯ＝１显示。 下降沿检测：使用ＲＬＯ下降沿检测指令，可以在ＲＬＯ从“１”变为“０”时检测下降沿，并以ＲＬＯ＝１显示。 （4）说明： 参数 数据类型 存储区域 说明 地址 BOOL I、Q、M、L、D 边沿标志，存储ＲＬＯ的前一信号状态 例1： A 　　I１.0 ＦＰ 　Ｍ１.０ = 　　Q 4.0 A 　　I１.0 ＦＮ 　Ｍ１.０ = 　　Q 4.１ 综合练习： １．抢答器的设计 控制要求： 本抢答器系统由３个抢答席和１个主持人席组成。每个抢答席上各有１个抢答按钮（常开）Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３和１盏指示灯Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３。任一组抢到后，对应的灯亮，且一直亮，其它组抢答无效。当主持人按复位按钮（常闭）Ｓ０后，指示灯灭。 解： （１）Ｉ／Ｏ分配 Ｓ０ Ｉ０.0 Ｈ１ Ｑ４.１ Ｓ１ Ｉ０.1 Ｈ２ Ｑ４.２ Ｓ２ Ｉ０.2 Ｈ３ Ｑ４.３ Ｓ３ Ｉ０.３ （２）设计梯形图 ２．风机监控系统的程序设计 功能要求： 某设备有３各风机，当该设备处于运行状态时，如果有２台以上风机工作，则指示灯亮，指示“正常”；如果仅有１台风机工作，则该指示灯以０.５Ｈｚ的频率闪烁，指示“一级报警”；如果没有风机工作了，则指示灯以２Ｈｚ的频率闪烁，指示“严重警报”。设备不运转时，指示灯不亮。 分析：３台风机的运行状态作为风机监控系统的输入，信号连接到ＰＬＣ机的输入端，两个闪烁“因子”用ＰＬＣ机中的时钟存储器功能，并将其定义在存储字节ＭＢ９中，则内部标志位Ｍ９.３为２Ｈｚ信号，Ｍ９.７为０.５Ｈｚ信号。 解：