弯管机PLC 液压毕业设计说明书（可编辑）.doc

弯管机PLC+液压毕业设计说明书 引言 管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。目前600MW的火力发电机组的主蒸汽管路的直径已达663mm，壁厚可达103mm，其管材为12CrlMov高温合金钢。采用必威体育精装版的控制手段设计了适用于大口径、厚壁管线的弯管机, 采用了控制系统, 用于弯管工艺的自动控制和弯管质量控制。弯管机，其工作原理是将钢管匀速推进，钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，采用加热圈对钢管加热到一定温度后进行弯曲，弯曲时以液压为动力，由小车将钢管向前推进，沿调整好的弯曲半径在加热处发生变形而弯曲，钢管变形后对其喷水冷却，从而获得所需的弯管管件。 1.2课题研究的意义 西气东输是国家为开发西部进行的战略性工程，在西气东输中，需要大量大口径弯管用于管线转弯处，这些管线的口径在，厚度在巧以上，国内管道行业现有的弯管能力最大， 电气控制系统采用继电器控制和专用电路控制相结合，不能满足工程需要，为此，在充分消化吸收原有弯管设备特点的基础上，采用必威体育精装版的控制手段设计了适用于大口径、厚壁管线的加热弯管机，采用了控制系统，用于弯管工艺的自动控制和弯管质量控制。 1.3 国内外研究现状及发展方向 Programmable Logic Controller简称PLC 是一种采用微 Programmable ControIler ，简称为PC，但是个人计 Personal Computer 习惯上也简称为Pc机，为避免混淆，人们通常仍旧沿用PLC。多年来，微机化的可编程控制器得到了惊人的发I／O和通信网络、数据处理以及图弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。 我国的数控弯管机研究起步较晚，但发展很快，早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青” 即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床 三者结合的中国特色。 1.4 本文研究的主要内容 本课题主要是对弯管机电器控制部分的研究与实现。由于弯管工艺对其加热过程的速度和温度都有较高要求，所以弯管机在对钢管推制过程中的加热温度和推制速度的控制要求相当高。在弯管成形过程中常会因速度和温度控制不当引起管径开裂、管壁厚度不均缺陷。因此，本课题的主要研究内容是：设计一个怎样的控制器去控制弯管机的温度和速度使其在减少次品率的条件下又快又好的推制出所要求角度的弯管。其次，弯管机电器控制系统CPU为控制核心，输入约个数字量I/O点（若干限位开关、手动开关、继电器）。其他电器包括台电动机。对他们的系统设计也是本课题的一个研究方向。1.5 论文结构 本文通过五部分对中频加热弯管机电气控制系统设计进行了叙述：1 绪论，介绍了课题背景、研究意义、国内外相关领域的研究现状和研究内容；2、通过对其原理系统进行分析，选择合适的方案；3、系统方案的确定，对CPU的选择及其他器件的选择做一个简绍；4、 系统硬件设计，说明了系统硬件电路的具体设计方法；5、总结本课题PLC 控制系统、等组成。机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。 其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。弯曲半径0-1800可调节。 2.2弯管机的工艺程 本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控