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机电一体化技术综合实验实训系统研究和实践 　　摘 要：研究一种新型的机电一体化综合实验实训系统，利用一个教学案例说明该系统在机电一体化综合实训课程中的应用。在教学中利用该实训系统开发出多种实训项目，推行理论实践一体化教学，节省了教学成本，取得了较好的教学效果。 　　关键词：机电一体化技术；实训装置；可编程控制器 　　Research and practice on integrated experiment and practical training system 　　of mechatronics technology 　　Zhu Tao, Ji Zhi 　　Xuzhou college of industry technology, Xuzhou, 221140, China 　　Abstract: In this paper, a novel integrated experiment and practical training system of mechatronics technology was fully researched, whose application in the mechatronics integrated training course was shown in a teaching case. With this training system used to develop a variety of training programs in the teaching process, we push the integration teaching of theory and practice ahead, save the cost of teaching and gain good results. 　　Key words: mechatronics technology; training equipment; programmable controller 　　 　　 　　机电一体化综合实训作为高等职业院校的一门专业性很强的课程，因其突出的工程意识、较强的实践能力、敏锐的创新能力和较高的综合素质培养，在机电一体化技术专业人才培养中具有举足轻重的作用。机电一体化技术综合实验实训系统针对实验实训教学开发，旨在帮助学生加深对机电一体化系统的理解，提高应用机电一体化技术构建系统的能力，方便各种机电一体化系统的调试和实训项目的完成。因此，机电一体化实验实训系统的功能和其直观性直接影响到学生实训的效率和效果，开发功能完善、使用方便、界面形象友好的实训系统是提高教学效果非常重要的手段。 　　 　　1 机电一体化技术综合实验实训系统研究现状 　　 　　近年来，国内机电一体化实验实训系统发展比较快，生产厂家也比较多，普遍应用可编程控制器技术实现系统的自动化控制，大致可以分为以下两类： 　　(1)低档产品大都为实际装置的原理模拟。采用PCB电路板来模拟各种实验功能，常用发光二极管代表被控对象，用开关代表传感器或其他输入信号。例如，自动车实验中，以发光二极管的亮、灭代表小车的前进、后退，以开关的闭合、断开代表限位开关的通断。它们和工业现场实际设备不同，常常用来训练学生可编程控制器简单的软件开发技能。另外，此类实验系统功能比较单一，一般不具备现场总线通信；触摸屏应用；模拟量输入输出实验；低压电器应用实验；技能培训考核等功能。 　　(2)高档产品一般为实际装置的缩小模型。系统复杂，实验功能强大，既可以应用于课程实验教学，也可以应用于技能培训考核教学。一般集成了可编程控制器、机械、液压、气动、光电、运动控制等多种先进技术，但价格很高，许多学校无力承担，更不可能大批量购买用于日常教学。另外，系统过于复杂也不利于刚开始学习课程的学生掌握，在课程教学中不够灵活方便。 　　机电一体化技术广泛应用于工业现场，因此其实验实训系统必须和工业现场尽可能一致，这也成为此类实验实训系统最主要的发展趋势之一。职业教育比较发达的国家采用以上第二类实验系统的比较多，但限于以上所述产品的局限性，更多的时候是将以上二者相结合，自行设计制作或委托制作一种广泛采用工业元器件、系统比较简化、突出原理教学、采用实验台式开放布置的教学实训装置。这种类型的实验实训装置既和工业实际装置有很高的一致性，对教学有很好的针对性，系统结构又不太复杂便于学生学习掌握，设计制作过程中也锻炼了教师和学生，同时成本又得到了有效的控制，便于批量推广应用。 　　 　　2 新型机电一体化技术综合实验实训系统的特点 　　 　　笔者所研究的系统是在认真分析国内外现有实验实训装置的基础上设计开发的一种新型机电一体化实验实训装置，