单片机原理与应用课程设计直流电动机转速测量与控制系统.doc

山东大学威海分校 机电工程学院 课 程 设 计 课程名称 单片机原理与应用 课题名称 直流电动机转速测量与控制系统 专 业 班 级 07级 学 号 姓 名 任课教师 2010年 06月 14日 设计内容与设计要求 设计内容： 直流电机200W, 电压：24V, 调速范围-30%。 设计要求： 画出控制系统结构图；闭环转速测控系统的具体设计，包括所选传感器、执行器和控制器的类型、原理、输入输出接口和工作电路等；系统流程图及控制算法；控制系统界面的软件设计，包括程序流程图和实现代码；控制算法的实现，包括程序流程图和实现代码或仿真代码。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261961355 目录 PAGEREF _Toc261961355 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961356 第1章 前言 PAGEREF _Toc261961356 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc261961357 第2章 基本原理 PAGEREF _Toc261961357 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc261961358 第3章 功能说明 PAGEREF _Toc261961358 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc261961360 第4章 硬件电路的设计方案 PAGEREF _Toc261961360 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc261961361 4.1 转速传感器KMI15应用电路51单片机部分 PAGEREF _Toc261961361 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961362 4.2 转速测量部分 PAGEREF _Toc261961362 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961362 4.3 测速调速电路51单片机部分 PAGEREF _Toc261961362 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961362 4.4 直流电机测速调速电路转换显示部分 PAGEREF _Toc261961362 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961363 第5章 系统程序流程图 PAGEREF _Toc261961363 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc261961364 5.1 系统流程图 PAGEREF _Toc261961364 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc261961365 5.2 转速测量程序流程图 PAGEREF _Toc261961365 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc261961366 5.3 显示程序流程图 PAGEREF _Toc261961366 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961367 5.4 测速调速控制程序流程图 PAGEREF _Toc261961367 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961368 第6章 控制算法实现 PAGEREF _Toc261961368 \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc261961371 第7章 硬件测试 PAGEREF _Toc261961371 \h - 25 - HYPERLINK \l _Toc261961372 第8章 软件仿真 PAGEREF _Toc261961372 \h - 26 - HYPERLINK \l _Toc261961366 8.1 Keil仿真 PAGEREF _Toc261961366 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961366 8.2 算法控制仿真 PAGEREF _Toc261961366 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261961371 第9 总结与体会 PAGEREF _Toc261961371 \h - 25 - HYPERLINK \l _Toc