（毕业论文毕业设计）-PID控制器研究.doc

l 西安电子科技大学 本科生毕业设计论文 题 目 商用PID控制器研究 学 院 机电工程学院 专 业 自动化 学生姓名 导师姓名 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 学号 指导教师 职称 副教授 学院 机电工程学院 专业 自动化 题目名称 商用PID控制器研究 任务与要求 现代工业过程控制系统的控制器主要采用PID控制器。目前在西方发达国家，其工业过程控制系统的控制器，90%采用PID控制器。作为商品出售的实际的PID控制器与教科书中的PID控制器有较大不同。实际的商品PID控制器技术，长期以来作为商业秘密而不公开，直达近年才逐渐为人所知。这个题目具有较大的应用价值。 难度：中上。 毕业设计任务： 搜集相关的中英文资料，研读分析为了得到好的PID控制器，必须考虑的因素有哪些？ 根据以上分析研究结果，设计出PID控制器，并于教科书中的PID控制器进行比较。 仿真对比研究。 开始日期 2008年1月 15日 完成日期 2008年6月 1日 院长（签字） 年 月 日 注：本任务书一式两份，一份交学院，一份学生自己保存。 西 安 电 子 科 技 大 学 摘要 现代工业过程控制系统的控制器主要采用PID控制器。目前在西方发达国家，其工业过程控制系统的控制器，90%采用PID控制器。作为商品出售的实际的PID控制器与教科书中的PID控制器有较大不同。实际的商品PID控制器技术，长期以来作为商业秘密而不公开，直达近年才逐渐为人所知。 PID调节器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而被广泛用于过程控制和运动控制中，被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 PID调节的问题就是PID调节器参数的整定问题.这里介绍几种PID参数整定的方法,比如ZieglerNichols法等以及为了获得更好的PID控制效果而做的PID变形,比如anti-windup,积分分离PID,微分先行PID,抗积分饱和PID等等,接下来本人用其中几种来设计PID控制器,并在matlab中仿真实现,用其结果比较说明. 关键字:商用PID PID参数整定 PID变形 Matlab仿真 ABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT PID controllers are commonly used in modern industrial process control mainly. Nowadays in west advanced countries ,90% of the controllers in industrial process control systems are PID controllers. The PID controllers available as commodities are quite different from those illustrated in textbooks .The techs of practical PID controllers are keep as secrets for a long time ,which are just known to people recently PID controllers have been developed for almost 70 years,which are commonly used in process control and motion control for their simplicity ,good stability ,credibility, easy-tuning .It is particular useful when the configurations or parameters of the control objects are not fully clear ,the accurate math model