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数控技术 第一节 概述 一.程序编制的基本概念 数控加工程序编制:从零件图纸到制成控制介质的全过程。 将零件的加工信息:加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作(变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等)等,用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单,并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 第一节 概述 程序编制分为:手工编程和自动编程两种。 手动编程:整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高(不仅要熟悉数控代码和编程规则,而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力) 自动编程:编程人员只要根据零件图纸的要求,按照某个自动编程系统的规定, 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机,由计算机自动进行程序的编制,编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。 手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件。 自动编程适用于: 形状复杂的零件, 虽不复杂但编程工作量很大的零件(如有数千个孔的零件) 虽不复杂但计算工作量大的零件(如轮廓加工时,非圆曲线的计算) 据国外统计: 用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比,平均约为 30:1。 数控机床不能开动的原因中,有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势! 二、手工编程的内容和步骤 计算运动轨迹 根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求,在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值,并且按NC机床的规定编程单位(脉冲当量)换算为相应的数字量,以这些坐标值作为编程尺寸。 编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹,按照数控系统规定指令代码及程序格式,编写零件加工程序,并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 制备控制介质 将程序单上的内容,经转换记录在控制介质上,作为数控系统的输入信息,若程序较简单,也可直接通过键盘输入。 程序的校验和试切 所制备的控制介质,必须经过进一步的校验和试切削,证明是正确无误,才能用于正式加工。如有错误,应分析错误产生的原因,进行相应的修改。 常用的校验和试切方法: 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件,可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件,进行试切,以此检查程序的正确性。 在具有图形显示功能的机床上,用静态显示(机床不动)或动态显示(模拟工件的加工过程)的方法,则更为方便。 上述方法只能检查运动轨迹的正确性,不能判别工件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错,还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时,应分析错误的性质,或修改程序单,或调整刀具补偿尺寸,直到符合图纸规定的精度要求为止。 一、程序结构与格式 O2000l N010 G91 M03 S650 ; N020 G00 X100. Y80.; N030 Z—33.; N040 Z—26. F100; N050 G00 Z26.; N060 X50. Y30.; N070 Z—17.; N080 G04 F2; N090 G00 Z50.; N100 X—150. Y—110.; N110 M02; 程 序 名 O2001是程序名,放在程序的开头。为了能在存储器中找到该程序,每个程序都要有一个程序名。不同的数控系统有不同规定。 FANUC系统一般都采用英文字母O作为程序名首字母。 ALLEN- BREDLY的数控系统则把英文字母O作为子程序的地址标识,主程序则可以用任何字符数字来命名。 西门子的数控系统大部分是以%作为程序名的首字母,程序名是一个完整程序存放在内存中的首地址标识符。 序标号字(N字 ) 也称之为程序段号。用以识别和区分程序段的标号。用地址码N和后面的若干位数字来表示。例如:N008就表示该程序段的标号为008。 在大部分数控系统中,对所有的程序段标标号,也可以对一些特定的程序段标号。而不是所有的程序段都要标号。但是,程序段标号对程序查找提供了方便的条件,另外对于进行程序跳转来说,程序段标号就是必要的。 程序段标号与程序的执行顺序无关,不管有无标号,程序都是按排列的先后次序执行。通常标号是按程序的排列次序给出。 程序段的结束符号 这里使用“;”号作程序段的结束符号,有些系统使用“*”号或“LF’作结束符号。任何一个程序段都必须有结束符号,没有结束符号的语句是错误语句。计算机不执行含有错误的程序段。 程序段的主体部分 一段程序中除序号和结束符号外的其余部分是程序
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