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§4-1 齿轮机构的类型及特点 a.平面齿轮机构(两轴线平行) §4-2齿廓啮合基本定律 §4-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 4.4.1齿轮各部分名称和符号(外齿轮) 例题 已知: 一渐开线直齿圆柱齿轮,用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24。 求:该齿轮的模数m,齿顶高系数ha*和顶隙系数c* §4-6 渐开线齿廓的切削加工 齿轮加工方法很多:如切制法、铸造法、热扎法、冲压法、电加工法等 根据切制原理的不同,可将齿轮加工方法分为两大类: 1、仿形法 2、展成法 1、仿形法 1)盘铣刀 2)指状铣刀 仿形法加工特点: 刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 缺点: 1)精度低: 分度误差 刀具齿形误差 db=dcos?=mzcos?决定齿形 (z的函数), 刀具量大 工程处理:同m和?的刀具只有8把 2)生产率低: 空回行程 分度, 夹紧等辅助工作时间长 应用:修配和小批量生产 2、展成法(又称范成法、包络法) 刀具:往复直线移动+啮合式旋转 齿轮毛坯: 啮合式旋转 1) 展成运动 两轮分度圆相切 以 i12 = w1/w2 = z2 /z1 传动 2) 切削运动 齿轮插刀沿轮坯轴线方向 作往复运动,以切除材料 相同的 m、a , 只要用一 把刀具, 通过调节i12 , 就可 以加工不同齿数的齿轮 1)齿轮插刀 优点:同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。不仅可加工外齿轮,而且可加工内齿轮 缺点:加工不连续,生产效率低 2)齿条插刀 优点:同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮 缺点:不能加工内齿轮。加工不连续,生产效率低 3)齿轮滚刀 优点:同一把刀具可加工出m,a相同而齿数不同的所有齿轮。加工连续,生产效率高 缺点:不能加工内齿轮 4.6.2 根切现象及其产生的原因 §4-8 斜齿圆柱齿轮机构 1.齿廓曲面的形成 四、斜齿圆柱齿轮啮合传动 五、斜齿圆柱齿轮传动特点 二、圆锥齿轮背锥及当量齿轮 小 结 分类 仿形刀具 展成刀具 模数标准值 蜗杆分度圆直径和模数的匹配标准 圆锥齿轮几何尺寸计算 中间平面 一、圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 ——齿轮与齿条啮合,以中间平面的参数和尺寸为基准 ——过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) 基准面 章头 机械原理 ——第四章 齿轮机构 蜗轮齿数Z2 蜗杆头数Z1 Z1 =1、2、4、6 Z2= 29~70(动力传动) →传动比↑ →传动效率↓ Z1↓→ 中间平面上的模数m和压力角a为标准值 2. 导程角γ 、分度圆直径d 和传动比 i ∴ d1=z1m / tanγ1 ≠ mz1 (表4-8) πd1 γ1 z1 pa1 γ1 pa1 1. 齿数Z、模数m和压力角a d2= m z2 3. 几何尺寸计算 (表4-9) 一、圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 章头 机械原理 ——第四章 齿轮机构 三、蜗杆蜗轮转向的判定 二、 蜗杆传动正确啮合条件 正确啮合条件: ma1=mt2=m 旋向相同 aa1=at2=a γ1=β2 左、右手规则: 四、 蜗杆传动的特点 优点: 1. 能实现很大的传动比;结构紧凑 2. 传动平稳, 噪音低 3. 有自锁性(γ<ρν) 缺点: 1. Vs大,磨损大,效率低.一般η = 0.7 ~ 0.8 2. 材料成本高 3. 不宜用于大功率长期工作 一、圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 章头 机械原理 ——第四章 齿轮机构 一、圆锥齿轮概述 齿廓的形成 平面渐开线 平面渐开面 O 球面渐开线 球面渐开面 §4-10 锥齿轮机构 用来实现相交轴间的运动和动力 90° 章头 机械原理 ——第四章 齿轮机构 圆柱齿轮 基圆 齿根圆 分度圆 齿顶圆 (节圆) 齿顶锥 分度锥 齿根锥 基圆锥 (节圆锥) 背锥 ● 以大端为基准 分类:直齿、斜齿、曲齿 一、圆锥齿轮概述 §4-10 锥齿轮机构 章头 机械原理 ——第四章 齿轮机构 o 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥 将背锥展开得扇形齿轮,补全,得当量齿轮,其齿形与锥齿轮大端的球面齿形相当,两者m 和a 相同。 当量齿轮的参数: r rv rv p 又 rv=zvm/2 得:zv=z/cosδ δ1 δ1 = r /cosδ =zm/2 cosδ Re O1 ---背锥 e’ f’ e f rv= O1 P 正确啮合条件: 大端模数和压力角分别相等. 章头 r1 r2 δ1 三、
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