全国电子设计比赛论文自动往返电动小汽车设计.doc

C题 自动往返电动小汽车 一、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 二、要求 1．基本要求　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。 2．发挥部分　　（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。　　（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。　　（3）其它特色与创新。 简易智能电动车（E题） 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下： ? ?二、要求 1、基本要求 （1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。 （3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 五、双轨移动平台(11年江西自选) 赛题背景及竞赛目的： 在加工制造业，工业机器人被广泛应用于生产流水线作业，实现各种零部件加工、装配过程。本题以一个简单的机器人作业过程综合考察参赛选手对制造工艺流程管理及自动配给、装配技术的理解，并着重考察运动控制方面的能力。 1、任务 设计一小车，使小车能将车上的乒乓球精准的放到导轨的孔洞里。 轨道的结构：中间有六个孔洞（右侧第一个洞口为出发校准口，比赛开始前参赛队员需将小车上的放置孔与之对齐），洞之间的中心距为20cm，洞的直径最大为6cm；小车模型横跨在导轨上，并且小车上部是一个放小球的漏斗，如下图。（导轨自己制作） 2、基本要求 每个洞口接相对应的指示灯，保证在led灯亮的时候乒乓球掉入洞内，其它视为无效。（按照功能板上LED输出的标志，把六个指示灯接好，每个洞口放置一个LED等，如上图所示） 比赛过程：洞孔上方红色指示灯依次亮起熄灭，同一时间只有一盏灯亮，并且从右第一个至左，且灯保持开的状态是2S，2S之后灯熄灭，等待5S之后下一盏灯亮起，且保持2S。小车初始位置在移动平台最右端。 （1）小车在洞孔上方，开始信号后，孔洞上的灯点亮；小车在2秒内将乒乓球放入孔洞；（20分） （2）小车运行到下一位置并将球放入第二个洞里；不能连续向同一孔洞放入2个球；（10分） （3）小车能从右侧第2个孔洞运行到最左侧，并能将其余4个球全部放到相应孔洞；（20分） 3、发挥部分 比赛过程：洞孔上方红色指示灯依次亮起熄灭，同一时间只有一盏灯亮，并且从左第一个至右，且灯保持开的状态是1S，1S之后灯熄灭，等待2S之后下一盏灯亮起，且保持1S。小车初始位置放置在移动平台最右端。 （1）小车从右侧启动3秒后，最左侧的指示灯亮；小车能在4秒内从最右侧运行到最左侧，并将球准确放到最左侧的孔洞里；（20分） （2）小车运行到左侧第二个洞上方并将球放入；不能连续向同一孔洞放入2个球；（5分） (3) 然后小车能依次从左侧运行到右侧，将其余4个球放到相应孔洞；（20分） （4）其他；（5分） 4、说明 1.比赛开始前所有参赛队伍需将小车放置于竞赛台面最右侧，并且保证乒乓球放置孔与右边第一个孔对齐，作为初始起点。（裁判员检查如发现偏差明显靠左视为蓄意抢跑，取消成绩）。 2.裁判下令比赛开始后，所有比赛平台将开始进行时间计时并开始循环执行预定任务并在数码管上显示当前计时。此时参赛队员应启