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8字组国赛报告
8字组无碳小车——经验之谈
比 赛 报 告
时间:2014年6月——2014年12月
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc386150313 摘要 PAGEREF _Toc386150313 \h 3
HYPERLINK \l _Toc386150314 目录 PAGEREF _Toc386150314 \h 2
HYPERLINK \l _Toc386150315 1 “8”字轨迹的实现 PAGEREF _Toc386150315 \h 4
HYPERLINK \l _Toc386150316 1.1 无碳小车整体结构 PAGEREF _Toc386150316 \h 4
HYPERLINK \l _Toc386150317 1.2 驱动系统建模分析 PAGEREF _Toc386150317 \h 4
HYPERLINK \l _Toc386150318 1.3 转向系统的建模分析 PAGEREF _Toc386150318 \h 4
HYPERLINK \l _Toc386150319 1.4小车行走轨迹 PAGEREF _Toc386150319 \h 6
HYPERLINK \l _Toc386150320 1.4.1 A轮行走轨迹 PAGEREF _Toc386150320 \h 6
HYPERLINK \l _Toc386150321 1.4.2 小车其他轮的轨迹 PAGEREF _Toc386150321 \h 6
HYPERLINK \l _Toc386150322 2 机械结构设计 PAGEREF _Toc386150322 \h 7
HYPERLINK \l _Toc386150323 2.1 转向机构。 PAGEREF _Toc386150323 \h 7
HYPERLINK \l _Toc386150324 2.1.1机架刚度要求 PAGEREF _Toc386150324 \h 8
HYPERLINK \l _Toc386150325 2.1.2考虑温度影响 PAGEREF _Toc386150325 \h 8
HYPERLINK \l _Toc386150326 2.1.3考虑地面影响 PAGEREF _Toc386150326 \h 9
HYPERLINK \l _Toc386150327 2.1.4考虑装配 PAGEREF _Toc386150327 \h 9
HYPERLINK \l _Toc386150328 2.2 微调机构 PAGEREF _Toc386150328 \h 9
HYPERLINK \l _Toc386150329 2.2.1“V”字形微调机构（如图2） PAGEREF _Toc386150329 \h 10
HYPERLINK \l _Toc386150330 2.2.2正反丝连杆调节机构 PAGEREF _Toc386150330 \h 10
HYPERLINK \l _Toc386150331 2.2.3弹簧丝杆调节机构 PAGEREF _Toc386150331 \h 11
HYPERLINK \l _Toc386150332 2.3 传动及驱动机构 PAGEREF _Toc386150332 \h 11
HYPERLINK \l _Toc386150333 2.4 轴承座 PAGEREF _Toc386150333 \h 12
HYPERLINK \l _Toc386150334 2.5 底盘及支架 PAGEREF _Toc386150334 \h 13
HYPERLINK \l _Toc386150335 3 加工 PAGEREF _Toc386150335 \h 13
HYPERLINK \l _Toc386150336 4 装配 PAGEREF _Toc386150336 \h 13
HYPERLINK \l _Toc386150337 5 调试 PAGEREF _Toc386150337 \h 14
HYPERLINK \l _Toc386150338 6 竞赛 PAGEREF _Toc386150338 \h 14
HYPERLINK \l _Toc386150339 7 团队组建 PAGEREF _Toc386150339 \h 15
HYPERLINK \l _Toc386150340 8 小结 PAGEREF _Toc386150340 \h 16
HYPERLINK \l _Toc386150341 参考文献 PAGEREF _T
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