故障诊断讲稿第三章.ppt

（1）设计、制造不当引起的故障 （2）安装、维修不当引起的故障 （3）运行、操作不当引起的故障 （4）机器长期运行引起的故障 1）横向振动——振动发生在包括转轴的横向平面内。旋转机械大多数故障所激发的振动为横向振动，是主要研究对象。 3.1.4.1 力学模型 1)旋转机械通用标准ISO3945-1985 适用范围：功率300KW，转速10～100r/s 监测部位：轴承外壳上的三个正交方向 刚性支承：固有频率高于机器的主激励频率的底座。 柔性支承：固有频率低于机器的主激励频率的底座。 2) ISO2372 Ⅰ级小型机械(如15kW以下电机) Ⅱ级中型机械(如15～75kW电机和300kW以下机械) Ⅲ级大型机械(安装在坚固基础上,转速600 ～12000r/min,振动测定范围10～1000Hz) Ⅳ级大型机械(安装在较软的基础上) 3) 一般离心式、轴流式通风机振动判别标准 （JB／TQ334-87） 5) 加工机床振动推荐标准 6)往复机械 对设备同一部位的振动进行定期监测，以设备正常情况下的测定值为初值，根据实测值与初值的比值是否超越标准来判断设备的状态。 A、振动绝对标准 ISO3945-1985 振动烈度 支 承 类 别 Vrms(mm/s) 刚性支承 柔性支承 0.45 优 优 0.71 1.12 1.8 2.8 良 4.5 良 7.1 可 11.2 可 18.0 不合格 28.0 不合格 71.0 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 A、振动绝对标准 ISO2372 71 45 D 28 D 18 C D 11.2 C D 7.1 B C 4.5 B C 2.8 B 1.8 B 1.12 0.71 0.45 A A A A 0.28 Ⅳ级 Ⅲ级 Ⅱ级 Ⅰ级 振动烈度 （mm/s） 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 A、振动绝对标准 合格 ≤6.3 良好 ≤5.0 状态判别 vrms(mm/s) 4) 大型离心式、轴流式鼓风机振动判别标准 （JB／TQ433-85） 较差 ≤4.5 允许 ≤2.8 良好 ≤1.5 状态判别 vrms(mm/s) 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 A、振动绝对标准 1.27～5.0 平面磨床 5.00～25.4 车 床 0.76～5.0 外圆磨床 1.52～2.5 镗 床 0.76～2.0 仿形磨床 1.00～2.5 无心磨床 0.25～1.5 螺纹磨床 标准值xp-p (μm) 机床类型 标准值xp-p (μm) 机床类型 第三章??? 振动监测与诊断技术 A、振动绝对标准 GB7777-87 往复活塞压缩机械振动标准 类别 压缩机结构形式 振动烈度≤ （mm/s） Ⅰ 对称平衡型 18.0 Ⅱ 角度式（L型、V型、W型、扇型）、对置式 28.0 Ⅲ 立式、卧式 45.0 Ⅳ 非固定型 71.0 注意：对一台具体的设备，应经过长期的资料积累和分析，才能定出使用的标准。 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 B 相对标准 1) ISO建议的相对标准 ? 低频（1000HZ） 高频(4000HZ) 注意区 2.5倍 6倍 异常区 10倍 100倍 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 B 相对标准 2) 我国一些厂家采用的相对标准 ? 低频（1000HZ） 高频(1000HZ) 注意区 1.3～2倍 3倍 异常区 4倍 6倍 3) 丰田利夫建议采用的相对标准 ＞6倍 ＞4倍 危险 2～6倍 2～4倍 注意 1～2倍 1～2倍 良好 滚动及滑动轴承 旋转机械、齿轮 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 C 类比标准 　　对同规格、同运行工况的数台设备的同一部位进行测定，并对测定值进行相互比较，从而判定某台设备是否发生异常。 类比判别标准 ＞2倍 ＞1倍 异常 低频(＞1000Hz)机械 低频(＜1000Hz)机械 绝对标准＞相对标准＞类比标准 三种标准可结合使用 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 3.3.2 统计分析法与劣化趋势 常用统计量: 振动烈度 vrms 位移的峰-峰值 xp-p 峰值指标 C 偏态(歪度) αx 峭度 βx 图4-33 劣化趋势图 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 3.4 旋转机械的精密诊断 研究诊断信息提供的振动特征与设备故障之间的逻辑关系，确定故障的类型、性质、部位及产生故障的原因。 图4-39 简易诊断与精密诊断过程比较 第三章??? 旋转机械的振动监测与诊断 3.4 旋转机械的精密诊断 模式：从诊断信息中提取若干(n个)诊断指标(统计量)构成一个n 维向量 X=｛x1,x2, …， xk｝T。 图4-40 模式识别的方法原理 模式识别：把待检模式