包装码垛生产线工艺流程.ppt

定量秤控制系统 称重控制器ME2000A PLC可编程控制器CPM2AH 称重传感器 操作界面 操作面板 检测元件 接近开关 定量秤控制系统的组成框图 控制元件 伺服驱动器 电磁阀 执行元件 伺服电机 气缸 定量秤各组成部分的作用 操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的工作状态； 称重控制器是定量称重部分的核心，它将物料的重量信息装换为数字信息，具体过程为：称重控制器将称重传感器输出的模拟信号转换成数字信号，并将其运算处理，得出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑信号与PLC数字量I/O点实现互联通信，完成定量称重过程控制； 检测元件用于检测运动机构的位置信号； 可编程控制器是定量秤控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的状态，通过伺服驱动器和电磁阀来控制给料伺服电机的启停和卸料气缸的动作，从而完成整个称重和卸料工艺流程的自动控制。 称重控制系统单元配置特点及技术说明 现场动力电源（380V AC，三相五线制）进入控制柜后，经接线端子变径后至漏电保护开关。 漏电保护开关提供对操作人员及设备的安全保护，当发生漏电事故时，漏电保护开关可以迅速动作，切断主电源，避免人身伤害事故的发生。 因可编程控制器和称重控制器对电源的性能要求较高，故采用隔离变压器为可编程控制器、称重控制器及直流稳压电源提供220VAC电源。隔离变压器源端和副端均有小型断路器提供保护。 操作现场上所有的控制元件、检测元件的工作电源均为DC24V，因而提高了设备运行及人员操作的安全性。 电源部分 称重控制系统单元配置特点及技术说明 控制单元采用的PLC具有较快的处理速度，较小的外形尺寸，PLC CPU单元内置RS-232C，可通过串口通讯电缆直接与计算机、手持编程器或其它含有RS-232C端口的设备相连。 称重控制单元采用的CPU共包括输入点24个，输出点16个。输入通道地址从IR000～IR002，输出通道地址为IR010～IR012。 可编程控制器部分 称重控制器特点 模块化设计 高精度、高可靠性 智能化 操作简单化 实用化 可靠的数据存储 称重控制系统单元配置特点及技术说明 电子定量秤为单秤结构，由称重控制器控制其称重过程，完成所包装物料的称重计量。可编程控制器接收称重控制器传来的粗给料、精给料、卸料、称重完成等信号，通过伺服驱动器控制伺服电机的运转，带动给料机构动作，完成给料的自动控制。 称重箱向包装机卸料过程由气缸驱动卸料门的开闭动作来实现。气缸上设有卸料门关闭位磁感式接近开关。 电子定量秤工作原理 称重开始时，卸料门关闭接近开关为ON，伺服电机驱动给料门打开给料； 当称重控制器发出称重完成信号时，伺服电机驱动给料门关闭； 如果此时包装单元已发出允许卸料信号，则卸料阀得电，卸料气缸缸杆缩回，带动卸料门打开卸料，卸料门关闭接近开关为OFF，卸料延时后，卸料阀失电，卸料气缸缸杆伸出，带动卸料门关闭，卸料门关闭接近开关转为ON，伺服电机启动，进行下一次给料控制过程。 电子定量秤控制过程 包装机控制系统 包装机控制系统组成框图 电源 CPU 输入输出单元 控制元件 伺服驱动器 电磁阀 变频器 交流接触器 执行元件 电机 气缸 检测元件 光电开关 接近开光 真空开光 正压开关 操作界面 操作面板（包括触摸式人机界面、按钮开关、指示灯等）机上按钮盒 输送检测单元控制系统 输送检测单元控制系统组成框图 复检秤控制器 金属检测器 PLC（可编程控制器）包含输入输出单元 检测元件 光电开关 接近开光 控制元件 交流接触器 电磁阀 变频器 操作界面 操作面板 执行元件 电 机 气 缸 码垛机控制系统 码垛机控制系统组成框图 电源 CPU11 输入输出单元（ID211、OC211） 控制元件 伺服驱动器 电磁阀 变频器 交流接触器 执行元件 电 机 气 缸 检测元件 光电开关 接近开光 操作界面 操作面板（包括触摸式人机界面、按钮开关、指示灯等）机上按钮盒 电子定量秤气动原理图 本生产线的气动系统是由气源处理装置、电磁换向阀、限流器、气缸、消音器、气动软管以及各种快速接头等组成，其中气源处理装置由空气过滤器、减压阀（调压阀）及油雾器组成，其上带有压力表。压缩空气经主干线进入气源处理装置的空气过滤器，空气过滤器将压缩