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第二章 普通机床继电器 接触器控制线路分析 本章主要内容 §2.1 机床电气控制线路的基本环节（本节作业） §2.2 CW6163型万能卧式车床电气控制线路 §2.3 C616型卧式车床电气控制线路 §2.4 C650型卧式车床电气控制线路 *§2.5 Z3040型摇臂钻床电气控制线路 *§2.6 X62型万能升降台铣床电气控制线路 *§2.7 T68型卧式镗床电气控制线路 *§2.8 组合机床电气控制线路（本章作业） 2.HL1为机床工作指示灯。 2.在HL亮后任何时间内，只要合上开关Q2冷 却泵电机启动，送冷却液。 6. 照明控制（SA）：按合SA →照明灯EL ON 三、进给运动控制线路分析： 圆形工作台回转（只有一个方向的转动）。 拉出变速孔盘→ST1-1 OFF(ST1-2 ON)→KM3 OFF (接入R)→KM3触点OFF(19)→KM1 OFF(主电机停止） →旋转孔盘，选好转速，将孔盘推入，此时如齿轮 未啮合好，则孔盘不能回原位→ST1-2与ST2 ON KM1 ON→KM6 ON（电机正向点动） →BV1 ON，BV2 OFF →KM1 OFF，KM2 ON→电机 反接制动至转速为0时→BV1 OFF，KM3 ON。 例1.试绘出表(a),(b),(c)和(d)编码表对应的梯形图。 例2：瞬时输入延时断开电路 注：0002为一开关 例3：延时(接通／断开)电路。 注：0002为一开关 例4：闪烁电路。(灯亮3s，灭1s） 注：0002为一开关 例5：单脉冲电路。 注：0002为一按钮 ③相加后产生进位时，进位标志继电器1904ON； 和为0时比较标志继电器1906 ON。 说明： ①执行加法操作之前，必须清进位标志继电器 1904，因为它要参加运算。 ②被加数和加数必须是BCD数，否则BCD码监视 继电器1903 ON ,不执行ADD指令。 ④为了只执行此类指令一次，需要为输入编一 个微分程序。 16.减法指令：SUB（31） 梯形图符： 数据：被减数S1、减数S2、差D 数据范围如下： D S2 S1 SUB（31） 四位常数BCD码 DM00～DM31* DM00～DM63 TIM/CNT00～47 HR0～HR9 HR0～HR9 05～17CH 00～19CH D S1/S2 注意： 当不使用 FUN98(高速 计数器)指令 时，D可用至 DM63。 例26.当0002 ON时，将内部辅助继电器12通道的内 容减去保持通道1的内容，差送到HR2 通道。 功能：D←S1-S2-Cy (进位）。即将两个通道的 内容或者一个通道内容与一个常数相减 （带进位位），差送到目的通道。 ③相减后差为负数时，进位标志继电器1904ON； 差为0时比较标志继电器1906 ON。 说明： ①执行件法操作之前，必须清进位标志继电器 1904，因为它要参加运算。 ②被减数和减数必须是BCD数，否则BCD码监视 继电器1903 ON ,CPU不执行SUB指令。 ④为了只执行此类指令一次，需要为输入编一 个微分程序。 §3-4 编程技巧 一、编程原则 1.梯形图的每一逻辑行必须从左边母线以接点输 入开始，以线圈、定时器、计数器或功能指令 作结束，右母线不画出。 0000 0500 0500 0001 1812，1813 2. 必须与左母线相连的线圈或指令，可通过 1812、1813连接。 (a) 0000 0005 0500 0500 (b) 0000 0500 0001 0500 0501 0500 当0000 ON 0005 OFF 输出无效 当0000 ON 0001 OFF ON OFF 双线圈输出引起逻辑混乱 3. 用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的 现象。 ⒋接点的使用次数不受限制，允许读取任意次。 ⒌一段完整的梯形图程序必须用END指令结 束，END是PLC执行程序阶段的结束标志。 ⒍ 编码表的设汁原则是：根据梯形图，按从上 到下从左到右的顺序进行，标准格式如下： ⒎编码表以行为单位，有些指令只占一行，有 些占两行，甚至四行，但一条指令只有一个 步序号，即只有一个地址码。 ⒏ 注意用作驱动负载的继电器，一定是CH05 ～CH09中的前12个。 二、编程步骤 1．确定控制系统及其控制顺序。 2.确定输入/输出元器件，从而确定系统I/O点数。 3. 绘制梯形图。 4.制作编码表。 5.用编程器将程序送到PLC中。 6.