毕业设计自动生产线分拣站控制系统设计.doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目自动生产线分拣站控制系统设计 班 级＿ 机电一体化0804班 姓 名＿＿＿张 福 硕＿＿＿＿＿ 指导教师＿＿＿张 国 同＿＿＿＿＿ 自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计 摘 要 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须的条件。 本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。 最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294174921 摘 要 PAGEREF _Toc294174921 \h I HYPERLINK \l _Toc294174922 目 录 PAGEREF _Toc294174922 \h II HYPERLINK \l _Toc294174923 第一章绪 论 PAGEREF _Toc294174923 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294174924 §1.1课题研究的背景 PAGEREF _Toc294174924 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294174925 §1.2课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc294174925 \h 1 HYPERLINK \l _Toc294174926 第二章 自动化分拣系统的构成与工作原理 PAGEREF _Toc294174926 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294174927 §2.1自动化生产线的核心技术 PAGEREF _Toc294174927 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294174928 §2.2自动化分拣单元工作过程 PAGEREF _Toc294174928 \h 2 HYPERLINK \l _Toc294174929 §2.3分拣单元的结构组成 PAGEREF _Toc294174929 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294174930 §2.3.1传送和分拣机构 PAGEREF _Toc294174930 \h 3 HYPERLINK \l _Toc294174931 §2.3.2驱动模块 PAGEREF _Toc294174931 \h 4 HYPERLINK \l _Toc294174932 §2.3.3电磁阀组 PAGEREF _Toc294174932 \h 5 HYPERLINK \l _Toc294174933 §2.4分拣中的传感器 PAGEREF _Toc294174933 \h 6 HYPERLINK \l _Toc294174934 §2.4.1光纤传感器 PAGEREF _Toc294174934 \h 6 HYPERLINK \l _Toc294174935 §2.4.2光电传感器 PAGEREF _Toc294174935 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294174936 §2.4.3磁感应接近式传感器 PAGEREF _Toc294174936 \h 7 HYPERLINK \l _Toc294174937 §2.4.4 金属传感器 PAGEREF _Toc294174937 \h 8 HYPERLINK \l _Toc294174938 第三章 执行系统的分析与设计 PAGEREF _Toc294174938 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294174939 §3.1气动技术在气动装置中的设计 PAGEREF _Toc294174939 \h 9 HYPERLINK \l _Toc294174940 §3.1