毕业设计论文PLC四节传送带的模拟.doc

目录 TOC \o 1-3 \u 第一章 概述 PAGEREF _Toc298626214 \h 2 1.1 PLC的概述 PAGEREF _Toc298626215 \h 2 1.1.1 PLC的起源 PAGEREF _Toc298626216 \h 2 1.1.2 PLC的功能 PAGEREF _Toc298626217 \h 2 1．2 PLC的发展 PAGEREF _Toc298626218 \h 3 1.2.1 国外的PLC发展 PAGEREF _Toc298626219 \h 3 1.2.2 国内的PLC发展 PAGEREF _Toc298626220 \h 4 1.2.3 PLC未来展望 PAGEREF _Toc298626221 \h 4 第二章 硬件的设计 PAGEREF _Toc298626222 \h 5 2.1 传送带常见的故障与维护 PAGEREF _Toc298626223 \h 5 2.1.1传送带常见故障 PAGEREF _Toc298626224 \h 5 2.1.2 传送带跑偏 PAGEREF _Toc298626225 \h 5 2.2 四级传送带的设计 PAGEREF _Toc298626226 \h 6 2.2.1 四级传送带控制要求 PAGEREF _Toc298626227 \h 6 2.2.2 PLC的选型原则 PAGEREF _Toc298626228 \h 6 2.2.3四级传送带系统设计流程图 PAGEREF _Toc298626229 \h 7 2.2.4 I/O分配表 PAGEREF _Toc298626230 \h 8 2.2.5 I/O接线图 PAGEREF _Toc298626231 \h 8 2.2.6电机接线图 PAGEREF _Toc298626233 \h 8 第三章 软件的设计 PAGEREF _Toc298626234 \h 9 3.1 设计梯形图 PAGEREF _Toc298626235 \h 9 3.2 设计指令表 PAGEREF _Toc298626261 \h 17 第四章 调试 PAGEREF _Toc298626276 \h 22 结束语 PAGEREF _Toc298626277 \h 23 参考文献 PAGEREF _Toc298626278 \h 24 第一章 概述 PLC的概述 1.1.1 PLC的起源 PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务 。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。 1.1.2 PLC的功能 1、数据采集与输出。 2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 3、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。 4、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。 5、通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。 6、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应