单片机原理与应用课程设计步进电机控制系统设计.doc

湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 电气工程0991 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2011 年09 月 05 日 任务完成日期2011 年 09 月 设计内容与设计要求 设计内容： 以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在4位LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。 设计要求： 1）确定系统设计方案； 2）进行系统的硬件设计； 3）完成应用程序设计； 4）硬件电路及应用程序的调试。 主 要 设 计 条 件 本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统，设计要求： 1. 按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转； 2. 步进电机可实现正、反转，加速、减速、停止等工作状态； 3. 通过LED数码管显示步进电机运行速度或工作状态； 说 明 书 格 式 课程设计任务书 目录 总体方案确定 各单元硬件电路设计说明及计算方法 软件设计与说明（包括流程图） 调试结果与必要的调试说明 使用说明 8、总结 9、参考文献 附录 附录A 系统原理图 附录B 程序清单 进 度 安 排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、系统总体方案 星期四、设计及调试 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、设计及调试 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参 考 文 献 [1]王迎旭.《单片机原理及及应用》.北京：机械工业出版社 [2]张迎新.《单片微型计算机原理、应用及接口技术》.北京：国防工业出版社 [3]郭天祥.《新概念51单片机C语言教程》.北京：电子工业出版社 [4]王晓明.《电动机的单片机控制》.北京航空航天大学出版社 [5]蔡明文 冯先成编著.《单片机课程设计》.北京：华中科技大学出版社 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc303940083 第1章 目的与要求 PAGEREF _Toc303940083 \h 6 HYPERLINK \l _Toc303940084 第2章 步进电机的原理介绍 PAGEREF _Toc303940084 \h 7 HYPERLINK \l _Toc303940085 2.1 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc303940085 \h 7 HYPERLINK \l _Toc303940086 2.2 步进电机24BYJ48的相关电气参数 PAGEREF _Toc303940086 \h 8 HYPERLINK \l _Toc303940087 2.3 步进电机的基本术语 PAGEREF _Toc303940087 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303940088 2.3.1 相数 PAGEREF _Toc303940088 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303940089 2.3.2 拍数 PAGEREF _Toc303940089 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303940090 2.3.3 步距角 PAGEREF _Toc303940090 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303940091 2.3.4 信号分配 PAGEREF _Toc303940091 \h 9 HYPERLINK \l _Toc303940092 第3章 总体设计思路 PAGEREF _Toc303940092 \h 10 HYPERLINK \l _Toc303940093 3.1 方案与设计思路 PAGEREF _Toc303940093 \h 10 HYPERLINK \l _Toc303940094 3.2 总框图 PAGEREF _Toc303940094 \h 11 HYPERLINK \l _Toc303940095 第4章 程序设计 PAGEREF _Toc303940095 \h 11 HYPERLINK \l _Toc303940096 4.1 主程序 PAGEREF _Toc303940096 \h 11 HYPERLINK \l _Toc303940097 4.2 LCD及档位