九G92―――――建立工件坐标系.doc

二、铣削指令 绝对坐标和相对坐标指令：G90、G91 功能：设定编程时的坐标值为增量值或者绝对值。 说明： （1）G90绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。G90为缺省值。 （2）G91相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。 （3）G90、G91是一对模态指令，在同一程序段中只能用一种。 例：已知刀具中心轨迹为“A→B→C”，起点为A则： G90时：G90 G00 X35.Y50. X90. G91时：G91G00X25.Y40. X55. 图1 刀心运动轨迹 图1 刀心运动轨迹 G92―――――建立工件坐标系 格式：G92 X___Y___Z___ 说明： （1）程序中如使用G92指令，则该指令应位于程序的第一句； （2）通常将坐标原点设于主轴轴线上，以便于编程； （3）程序启动时，如果第一条程序是G92指令，那么执行后，刀具并不运动，只是当前点被置为X、Y、Z的设定值； （4）G92要求坐标值X、Y、Z必须齐全，不可缺省，并且不能使用U、V、W编程。 如：G92? X10? Y10；含义为刀具并不产生任何动作，只是将刀具所在的位置设为X10? Y10。即相当于确定了坐标系。 坐标系设定，G54－G59 功能：也用来设定坐标系 说明： （1）加工前，将测得的工件编程原点坐标值预存入数控系统对应的G54-G59 中，编程时，指令行里写入G54～G59既可。 （2）比G92稍麻烦些，但不易出错。所谓零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系（工件坐标系）的平移变换，使编程坐标系的零点偏移到新的位置。 （3）G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。 （4）使用G54-G59时，不用G92设定坐标系。G54～G59和G92不能混用。 如图2，可建立G54～G59共6个加工坐标系。其中：G54——加工坐标系1，G55——加工坐标系2，G56——加工坐标系3，G57——加工坐标系4，G58——加工坐标系5，G59——加工坐标系6。 例：使用工件坐标系编程：要求刀具从当前点移动到A点，再从A点移动到B点。 图2 刀心运动轨迹 图2 刀心运动轨迹 工件零点偏置 G54原点 图3 工件坐标系的设定 %3303 N01 G54 G00 G90 X40. Z30. N02 G59 N03 G00 X30. Z30. N04 M30 G54的确定：首先回参考点，移动刀具至某一点A，将此时屏幕上显示的机床坐标值输入到数控系统G54的参数表中，编程序时如G54 G00 G90 X40. Y30.，则刀具在以A点为原点的坐标系内移至（40，30）点。这就是操作时G54与编程时G54的关系。 加工平面设定（插补平面选择）或指令G17、G18、G19 格式：G17（或G18，或G19） G17 选择XOY平面插补 G18 选择XOZ平面插补 G19 选择YOZ平面插补 说明： （1）适应于以下情况的平面定义： A、定义刀具半径补偿平面； B、定义螺旋线补偿的螺旋平面； C、定义圆弧插补平面。 （2）当在G41、G42、G43、G44刀补时，不得变换定义平面； （3）一般的轨迹插补系统自动判别插补平面而无须定义平面； （4）三联动直线插补无平面选择问题； （5）系统上电时，自动处于G17状态； （6）注意的是，移动指令与平面选择无关，例如指令“G17 G01 Z10”时，Z轴照样会移动。 G00―――――快速定位 格式：G00 X___Y___Z____ 说明： （1）所有编程轴同时以预先设定的速度移动，各轴可联动，也可以单独运动。 （2）不运动的坐标可以省略编程，省略的坐标不作任何运动。 （3）目标点坐标值可以用绝对值，也可用增量值。 （4）G00功能起作用时，其移动速度按参数中的参数设定值运行，也可由面板上的“快速修调”修正。 （5）G00也可写成G0。 G01―――――直线插补 格式：G01 X___Y___Z____F___ 说明： 其中X、Y、Z是线性进给的终点，F是合成进给速度； 不运动的坐标可以省略不写； 正数省略“+”号； G01起作用时，其进给速度按所给的F值运行； G01、F都是模态（续效）指令； G01也可写成G1。 图4 直线AB例：如图, N30 G91 G01 X15 Y-15； 相对编程 图4 直线AB G02―――――顺时针圆弧插补（clockwise,CW） 格式： 图5 各补偿平面下的圆弧方向 图5 各补偿平面下的圆弧方向 其中：X、Y、Z ——X轴、Y轴、Z轴的终点坐标； I、J、K ——圆弧圆心点相对于起点在X、Y、Z轴向的增量值； R ——圆弧