九G92―――――建立工件坐标系.doc

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九G92―――――建立工件坐标系

二、铣削指令 绝对坐标和相对坐标指令:G90、G91 功能:设定编程时的坐标值为增量值或者绝对值。 说明: (1)G90绝对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。G90为缺省值。 (2)G91相对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的,该值等于沿轴移动的距离。 (3)G90、G91是一对模态指令,在同一程序段中只能用一种。 例:已知刀具中心轨迹为“A→B→C”,起点为A则: G90时:G90 G00 X35.Y50. X90. G91时:G91G00X25.Y40. X55. 图1 刀心运动轨迹 图1 刀心运动轨迹 G92―――――建立工件坐标系 格式:G92 X___Y___Z___ 说明: (1)程序中如使用G92指令,则该指令应位于程序的第一句; (2)通常将坐标原点设于主轴轴线上,以便于编程; (3)程序启动时,如果第一条程序是G92指令,那么执行后,刀具并不运动,只是当前点被置为X、Y、Z的设定值; (4)G92要求坐标值X、Y、Z必须齐全,不可缺省,并且不能使用U、V、W编程。 如:G92? X10? Y10;含义为刀具并不产生任何动作,只是将刀具所在的位置设为X10? Y10。即相当于确定了坐标系。 坐标系设定,G54-G59 功能:也用来设定坐标系 说明: (1)加工前,将测得的工件编程原点坐标值预存入数控系统对应的G54-G59 中,编程时,指令行里写入G54~G59既可。 (2)比G92稍麻烦些,但不易出错。所谓零点偏置就是在编程过程中进行编程坐标系(工件坐标系)的平移变换,使编程坐标系的零点偏移到新的位置。 (3)G54~G59为模态功能,可相互注销,G54为缺省值。 (4)使用G54-G59时,不用G92设定坐标系。G54~G59和G92不能混用。 如图2,可建立G54~G59共6个加工坐标系。其中:G54——加工坐标系1,G55——加工坐标系2,G56——加工坐标系3,G57——加工坐标系4,G58——加工坐标系5,G59——加工坐标系6。 例:使用工件坐标系编程:要求刀具从当前点移动到A点,再从A点移动到B点。 图2 刀心运动轨迹 图2 刀心运动轨迹 工件零点偏置 G54原点 图3 工件坐标系的设定 %3303 N01 G54 G00 G90 X40. Z30. N02 G59 N03 G00 X30. Z30. N04 M30 G54的确定:首先回参考点,移动刀具至某一点A,将此时屏幕上显示的机床坐标值输入到数控系统G54的参数表中,编程序时如G54 G00 G90 X40. Y30.,则刀具在以A点为原点的坐标系内移至(40,30)点。这就是操作时G54与编程时G54的关系。 加工平面设定(插补平面选择)或指令G17、G18、G19 格式:G17(或G18,或G19) G17 选择XOY平面插补 G18 选择XOZ平面插补 G19 选择YOZ平面插补 说明: (1)适应于以下情况的平面定义: A、定义刀具半径补偿平面; B、定义螺旋线补偿的螺旋平面; C、定义圆弧插补平面。 (2)当在G41、G42、G43、G44刀补时,不得变换定义平面; (3)一般的轨迹插补系统自动判别插补平面而无须定义平面; (4)三联动直线插补无平面选择问题; (5)系统上电时,自动处于G17状态; (6)注意的是,移动指令与平面选择无关,例如指令“G17 G01 Z10”时,Z轴照样会移动。 G00―――――快速定位 格式:G00 X___Y___Z____ 说明: (1)所有编程轴同时以预先设定的速度移动,各轴可联动,也可以单独运动。 (2)不运动的坐标可以省略编程,省略的坐标不作任何运动。 (3)目标点坐标值可以用绝对值,也可用增量值。 (4)G00功能起作用时,其移动速度按参数中的参数设定值运行,也可由面板上的“快速修调”修正。 (5)G00也可写成G0。 G01―――――直线插补 格式:G01 X___Y___Z____F___ 说明: 其中X、Y、Z是线性进给的终点,F是合成进给速度; 不运动的坐标可以省略不写; 正数省略“+”号; G01起作用时,其进给速度按所给的F值运行; G01、F都是模态(续效)指令; G01也可写成G1。 图4 直线AB例:如图, N30 G91 G01 X15 Y-15; 相对编程 图4 直线AB G02―――――顺时针圆弧插补(clockwise,CW) 格式: 图5 各补偿平面下的圆弧方向 图5 各补偿平面下的圆弧方向 其中:X、Y、Z ——X轴、Y轴、Z轴的终点坐标; I、J、K ——圆弧圆心点相对于起点在X、Y、Z轴向的增量值; R ——圆弧

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