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　　关于外文翻译——使用远程网络控制系统的三轴机器人论文范文 关于外文翻译——使用远程X络控制系统的三轴机器人论文范文 导读： 外文翻译——使用远程X络控制系统的三轴机器人使用远程X络控制系统的三轴机器人Min-Chie Chiu, Tian-Syung Lan, Ho-Chih Cheng 自动控制工程系，中州技术学院，彰化，台湾，中国 宇达商业科技大学资讯管理系，苗栗县，台湾，中国 摘要 对于石油行业，在有发生瓦斯爆炸危险的工作区使用防爆设备以降低风险，如空气驱动装置，这对于避免爆炸是必不可少的。 此外，使用一个可视化的 监测系统和X络的远程操作的机器人，以达到节省人力的目的。 然而，要克服昂 贵的人力成本的缺点和提高防爆区域的安全， 提出了使用远程X络控制一个三轴 机器人的系统控制。 在本文中，三轴的机器人可以经由 USB 协议被在线监视。 此外，它也可以通过点击客户端 PC 上的 VB 接口的命令，利用 TCP/ IP 协议远 程操作。 因此，远程控制三轴机器人不仅能在严重和危险的情况下为人们工作， 而且还可以降低人力成本。 关键词：三轴机器人，远程X络监控 1.简介在现代世界发展的新趋势， 机器人开始感觉到他们的存在。 为了提高这个过 程，并减少不必要的人力，各种工业机器人已被广泛开发 [1]。 传统的机器人已 被禁止在爆炸危险区使用电机驱动。 为了克服这个缺点，需要一个新的设计要求 的防爆电机[2]。 但是，它是非常昂贵的。 因此，在石油工业中为避免引起爆炸 的火花， 空气驱动装置对于防止爆炸是必要的[3,4]。 目前， 各种机器人已被提出， 但是他们缺乏远程机器人和用户之间的交互性。 为了在危险的工作区手动操作机 器人执行特定的工作， 一个空气系统驱动的远程控制机器人是非常重要的。 在本 文中，三轴机器人配备一个X络摄像头，它可以通过 USB 协议进行在线监视。 显然， 远程控制三轴机器人不仅可以为人们在动荡和危险的情况下工作，还可以 降低人力成本。 因此，一个基于 PC 的控制系统使用 VB 在一个服务器电脑和客 户端 PC 通过 RS232/RS485 协议建立接口。 2.基于 PC 的远程控制系统用于减少人力的工业加工的自动化系统是随处可见。 正如图 1 中，使用两 个 VB 经由X络接口（一个服务器中的 PC 和另一个在客户端中的 PC）和 Web 摄像头已建立的远程三轴机器人系统。 正如在图 2 中所示，施加两种系统模量 （7060D 和 7520）中的远程监视/控制系统。 由于 RS232 协议传送的距离超过十 五米时信号会产生严重的衰减，一个新建议的协议（RS485）在长距离传输时信 号衰减的影响是微不足道的[5,6]。 在这里，7520 是一个从 RS232—RS485 协议 的转换设备[7,8]。 通过 RS232/RS485 转换器从服务器 PC 发出的命令将被发送到 其他模量。 电磁控制阀的硬件如图 3 所示用于操纵的活塞运动（ 3 4 5 6 7 8 9 10 关于外文翻译——使用远程X络控制系统的三轴机器人论文范文 导读： 即机器人臂的运 动）使用一个 7060D 模块的 DI/O（数字输入和输出） ，被发射的信号从一个服务 器 PC 通过一个 7520A 模块（从 RS232，RS285 协议转换器） 。 正如图 4 所示， 电磁控制阀 7060 模块通过使用一个 VB 接口的服务器 PC 上一个 RS232/RS485 协议触发数字信号输出。 控制阀的位置状态会从控制阀(a0, a1, b0, b1, c0, and c1) 传送的磁信号被 7060 模块的数字输入信号检测到。 图 1 远程三轴机器人系统 图 2 两种模块 图 3 三个电磁控制阀相对于活塞的图表 图 4 导线连接的模块 正如在图 5 和图 6 中所示，用户可以通过点击的移动按钮通过 VB 服务器 PC 和客户端 PC 上的对话相关的电磁控制阀操纵机器人的手臂。 此外，当前位 置活塞 A，B 和 C 监测的灯光 A +，A-，B+，B-，C+，和 C- 可以在服务器和客 户端 PC 的 VB 对话框中控制。 气动机械臂在被执行之前，系统在系统的测试图的基础上进行确认。 正如在 图 7 中所示，三个电磁控制阀的信号的操纵过程中将被重新检查。 此外，也可以 通过单击命令按钮，在 PC 界面上 VB 的对话框中触发相关的活塞将灯光 A +， A-，B+，B-，C+，和 C-作出回应。 图 5 VB 对话框（PC 服务器）手动移动机器人的手臂 要监视在线的真实运动的机器人手臂，需要安装一个X络摄像头。 机器人手 臂的图像将被捕获，并通过一个 USB 协议发送回至服务器电脑。 此外，图像将 通过 TCP