如何给三菱SFC(步进梯形图)添加停止功能.pdfVIP

如何给三菱SFC （步进梯形图）添加停止功能 很多人无法理解 SFC 以及步进梯形图中如何实现停止功能，其实停止功能 非常的简单，而原来盛传在每一步中添加停止触点来时间，实质上是没有必要的。 本文将以一个两触点交替输出为例，分别写成步进梯形图以及 SFC 程序来 说明，由于Q 系列SFC 不能模拟，且无步进梯形图功能，因此，本文以FX2N 机型为例，另外，本文所使用的软件为 GX Developer，而早先的软件在实现上 也无多大的区别，且GX Developer 必将替代原有软件。 首先，说一下停止功能实现需要使用的指令的步骤： 第一步：输出M8040 M8040 ：STL 传输禁止 OFF STL 传输允许 ON 请注意，当M8040 为ON 时，只是步进继电器S 停止，而不是输出Y 停止。在 当前步中，原有输出状态不变。 第二步：为了达到急停的作用，我们需要触发M8034 ，输出禁止功能。 第三步：为了使得当程序运行开关开启时，重新运行，因此，我们需要复位步进 继电器。 这里友情提醒一下，如果仅仅要实现手动的功能，那么无需使用ZRST 去复位全 部的步进继电器S，只要 LD X1 OUT M8040 那么，每按下X1 时，将执行1 步。 以下为FX2N 的步进梯形图： 对于SFC 方式来说，其使用方法是一致的，下面将对于一些SFC 的小问题进行 提醒： 与前述的步进梯形图有些小差异： 1、我们要将停止按钮的程序写在梯形图块中，而不是SFC 块中。 2 、初始步必须在S0~S9 中，而不能在任意步下。 3、转移条件需要使用诸如 LD T0 TRAN 注意，TRAN 本身就是一条指令，无需使用OUT 。 4 、对于SFC 程序来说，无需在程序最后填写RET 指令。 我们的程序分成两部分，第一部分为梯形图，第二部分为SFC 请注意，SFC 的每一步或者每一个转换条件编程完成时，都需要按F4 进行转换， 否则不予保存，整个程序编写完成后，需要进行块变化（编辑中的所有块），否 则将不能下载。 下面为梯形图中的程序，主要功能用于完成停止复位。 而下面的将是SFC 程序的每一步以及转换条件： 最后这里要说一下，SFC 中返回不是使用SET Sx 这样的方式实现跳转，而是使 用JUMP 步来实现的。 以上的SFC 编程与前面的步进梯形图的方式所实现的程序功能完全相同， 本文只是指导读者如何在SFC 或者步进梯形图中使用停止功能，读者在熟读FX 的手册中，三菱也举出了例子，只要你看得足够仔细。