力学、赵凯华、第一章-质点运动学-2.pptVIP

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2018-10-11 发布于河北
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力学、赵凯华、第一章-质点运动学-2.ppt

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力学、赵凯华、第一章-质点运动学-2

* 沿着质点的运动轨道所建立的坐标系。因为质点运动的速度总是沿着轨道的切向, 所以在自然坐标系中, 速度矢量可表示为 1．质点在平面上的运动 §3 速度和加速度在自然坐标系中的分量加速度矢量为 L B A ?(t) ?(t+?t) 当?t→0时, 点B 趋近于点A,等腰?O?A?B?顶角 →0。 O’ ?(t) ?(t+?t) B′ A′ 极限方向必定垂直于 , 指向轨道凹侧, 与法向单位矢量n一致，并且一般情况下, 质点的加速度矢量应表示为如果轨道在点A 的内切圆的曲率半径为? , R 例. 设物体以初速度v0 和仰角?抛出，求抛物线在出射点和最高点处的曲率半径。解：初射点最高点二．圆周运动匀速率圆周运动变速率圆周运动 v θ θ R x ΔS 0 ω,? Δ 角加速度圆周运动中矢量例质点作匀加速圆周运动，知，，求t时刻质点的角位置解：例. 半径为1 m的轮子以匀角加速度从静止开始转动，20 s末的角速度为100 rad·s-1。求① 角加速度及20 s内转过的角度 ②第20 s末轮边缘上一点的切向和法向加速度解：① ②