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自动售货机plc 江 苏 南 京 X X 学 院 毕 业 论 文 专 业： 机电一体化 班 级： XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 姓 名： X X 指导老师： X X X 论文名称： 基于PLC控制的自动售货机设计 日 期： 目 录 摘要 ………………………………………………………………3 第一章 简介及设计要求 一、简介 ……………………………………………………… 4 二、工作原理 …………………………………………………… 4 三、设计要求 …………………………………………………… 5 四、设计思路 …………………………………………………… 5 第二章 硬件选择 一、硬件电路组成框图 ………………………………………… 6 二、主要硬件选择 ……………………………………………… 6 1 硬币识别器 …………………………………………………7 （2）纸币识别器 ………………………………………………… 7 3 电磁阀选择 …………………………………………………8 （4）PLC选择 …………………………………………………9 第三章 软件设计 一、系统涉及PLC指令简介 ………………………………………10 二、PLC的I/O分配表 ……………………………………………13 三、PLC接线图 …………………………………………………14 四、流程图 ………………………………………………………15 第四 章程序编写 一、控制程序设计思路 ………………………………………… 16 二、部分程序注释 ………………………………………………16 （1）投币部分 ………………………………………………17 （2）价格比较部分 ………………………………………… 17 （3）选择商品和送出部分 …………………………………… 18 （4）退币找零部分 …………………………………………… 19 三、梯形图 ………………………………………………………21 谢词 …………………………………………………………… 24 参考文献 ………………………………………………………… 25 摘 要 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。作为一种全新的零售方式。随着社会的发展，自动售货机也越来越普遍。我国从1999年自动售货机的进入，由开始的好奇陌生，到现在的习以为常，并成为了生活中不可缺少的一部分。 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用三菱FX-2N PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 自动售货机 PLC 梯形图 第一章 自动售货机的简介及设计要求 一、自动售货机简介 自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。 自动售货机在中国有着广阔的发展前景。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲自动售货机就是在投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需