三菱Q系列PLC定位模块QD75P2伺服控制程序常用经典写法破析.pdfVIP

下载本文档

50
0
约8.31千字
约 29页
2018-10-12 发布于河北
举报
版权申诉

三菱Q系列PLC定位模块QD75P2伺服控制程序常用经典写法破析.pdf

1、本文档共29页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

三菱Q系列PLC定位模块QD75P2伺服控制程序常用经典写法破析

著作者：欧阳青云 1.原点回归程序示例：专用指令 M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动（私服参数） Y44Y44 轴停止轴停止（（私服参数私服参数）） Y40 PLC准备完成（私服参数） M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令 T0T0 PlcPlc》》》》QD75QD75 H4 QD75模块的首地址分配位置40 K1500 定位指令（私服参数） K9001 机械原点回归 K1 设定值 SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理 1 2.原点回归（进行中到完成）程序示例：原点完成输出 0.5SEC闪烁原点完成指示灯 Y50 原点回归动作进行中（私服电机的定位启动输出） X50 启动完成信号（私服参数） X4C 电机BUSY （忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通 M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）断开条件： M6701 电机发生SERVO ERROR X48 接通（私服内部参数，报警输出） YA42YA42 私服电机的私服电机的M/CM/C电源断开电源断开 [ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位 M1251 原点回归动作进行状态指示灯当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后原点回归完成后一直接通直接通 2 3.全部原点回归程序示例：原点回归完成所有电机状态指示原点完成输出 M1290 原点回归的启动开关 M1001 原点回归时必须在手动状态下进行 M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）原点回归的断开条件原点回归的断开条件:: M101 全部原点回归执行完成 M1012 复位按键启动 M105 紧急停止开关启动 3 4.JOG SPEED的更改和专用指令写法：高速，中速，低速的选择按键的选择按键随时可以改变伺服JOG速度写入专用参数代码 M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择 SM400一直处于接通状态，表示JOG 的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变行设定写入从而改变。 D120 是速度值存储的字地址 DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的） [[ DTO H4 K1518 D120 K1 ]] JOG速度专用指令写入方法 4 5.SERVO