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库卡机器人说明
库卡系统软件 KUKA Roboter GmbH （库卡机器人有限公司）
库卡系统软件 8.2
终端用户操作及编程指南
发布日期 : 15.02.2011
版本 : KSS 8.2 END V1 zh
库卡系统软件 8.2
© 版权 2011
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
德国
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求库卡公司提供这些功能。
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原版文件的翻译
KIM-PS5-DOC
Publication: Pub KSS 8.2 END zh
Bookstructure: KSS 8.2 END V1.1
Label: KSS 8.2 END V1 zh
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目录
目录
1 引言 9
1.1 目标群体 9
1.2 工业机器人文献 9
1.3 提示的图示 9
1.4 商标 9
2 产品说明 11
2.1 工业机器人概览 11
2.2 软件组成部分概览 11
2.3 库卡系统软件概览 (KSS) 11
3 安全 13
3.1 一般 13
3.1.1 责任说明 13
3.1.2 按规定使用工业机器人 13
3.1.3 欧盟一致性声明及安装说明 14
3.1.4 使用的概念 14
3.2 相关人员 15
3.3 工作区域、防护区域及危险区域 17
3.4 停机反应的触发器 17
3.5 安全功能 18
3.5.1 安全功能概览 18
3.5.2 安全控制系统 18
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