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微分方程组的龙格库塔公式求解matlab版
微分方程组的龙格-库塔公式求解matlab版
南京大学 王寻
1. 一阶常微分方程组
考虑方程组
yf x,y,z , y x y
0 0
zg x,y,z , z x z
0 0
其经典四阶龙格-库塔格式如下:
对于n=0,1,2,...,计算
h
y y K 2K 2K K
n1 n 6 1 2 3 4
h
z z L 2L 2L L
n1 n 1 2 3 4
6
其中
K f x ,y ,z , L g x ,y ,z
1 n n n 1 n n n
h hK1 hL1 h hK1 hL1
K f x ,y ,z 2 n n n ,L g x ,y ,z 2 n n n
2 2 2 2 2 2
K f x ,y 3 n h n hK2 ,z n hL2 ,L g x ,y 3 n h n hK2 ,z n hL2
2 2 2 2 2 2
K f x h,y hK ,z hL ,L g x h,y hK ,z hL
4 n n 3 n 3 4 n n 3 n 3
下面给出经典四阶龙格-库塔格式解常微分方程组 matlab通用程序:
%marunge4s.m
%用途:4阶经典龙格库塔格式解常微分方程组y=f(x,y),y(x0)=y0
%格式:[x,y]=marunge4s(dyfun,xspan,y0,h)
%dyfun为向量函数f(x,y),xspan为求解区间[x0,xn],
%y0为初值向量,h为步长,x返回节点,y返回数值解向量
function [x,y]=marunge4s(dyfun,xspan,y0,h)
x=xspan(1):h:xspan(2);
y=zeros(length(y0),length(x));
y(:,1)=y0(:);
for n=1:(length(x)-1)
k1=feval(dyfun,x(n),y(:,n));
k2=feval(dyfun,x(n)+h/2,y(:,n)+h/2*k1);
k3=feval(dyfun,x(n)+h/2,y(:,n)+h/2*k2);
k4=feval(dyfun,x(n+1),y(:,n)+h*k3);
y(:,n+1)=y(:,n)+(h/6).*(k1+2*k2+3*k3+k4);
end
如下为例题:
例1:取h=0.02,利用程序marunge4s.m求刚性微分方程组
y0.01y99.99z, y 0 2,
z100z, z 0 1
的数值解,其解析解为: 0.01x 100x 100x
y e e ,ze
M dyfun.m
解:首先编写 函数
%dyfun.m
function f=dyfun(t,y)
f(1)=-0.01*y(1)-99.99*y(2);
f(2)=-100*y(2);
f=f(:);
然后编
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