可编程序控制器技术在行车中的应用.doc

可编程序控制器与变频器技术 在行车中的应用 作者： 摘要： 可编程序控制器(PLC)是一种工业控制计算机，在现代工业过程控制中得到了广泛应用。行车作为起重设备，在大多数生产企业中使用广泛，但传统的继电器控制系统和串级调速方式存在故障率高、调速精度差、重载起吊容易出现溜钩等问题，可靠性得不到保证。本方案利用了西门子公司的S7-300 型PLC结合ABB公司ACS800变频器对15+5吨行车进行了改造，获得良好的技术性能和经济性能。 论文主体 一引言： 西门子公司的S7-300 型PLC，从功能上看可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。体现出了良好的灵活性和通用性，具有抗干扰能力强、可靠性高，编程语言简单易学，与外部设备连接简单，使用方便，控制系统的设计、调试周期短等特点。ABB公司的ACS800系列变频器是基于直接转矩控制的新一代交流调速设备，具有零速状态下的100%额定转矩输出能力，同时利用其自带的宏控制，可以在重载起重时避免溜钩现象的出现。在吊钩下降过程中利用能耗制动回路的吸收可以避免因反电势过高对电机绕组的损坏。利用该项技术对行车设备进行自动化改造，有着重要意义。 关键词：PLC 变频器 行车 控制 改造 Q1 二、硬件构成 Q1 X11R S T X11 R S T 主钩变频器 ACS 800 U V W ACS 800 X22 1 DI1 停止/启动 2 DI2 正转/反转 3 DI3 能耗制动 4 DI4 加/减时间 5 DI5 速度选择 6 DI6 速度选择 11 DI1L 启动联锁 X25 制动单元 电源 M1 机械制 动 PLC I0.0 I0.1 Q0.0 I0.6 Q0.5 I0.7 Q0.6 I1.0 Q0.7 I1.1 Q1.0 I1.2 Q1.1 I1.3 Q1.2 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 紧停 应许启动 启动 停止 正/反选择 点动 抱闸监视 速度选择 速度选择 速度选择 速度选择 上升限位 下降限位 Q2 R S T R S T 副钩变频器 ACS 800 U V W ACS 800 X22 1 DI1 停止/启动 2 DI2 正转/反转 3 DI3 能耗制动 4 DI4 加/减时间 5 DI5 速度选择 6 DI6 速度选择 11 DI1L 启动联锁 X25 制动单元 M2 机械制 动 紧停 应许启动 启动 停止 正/反选择 点动 抱闸监视 速度选择 速度选择 速度选择 速度选择 上升限位 下降限位 X11 PLC I0.0 I0.2 Q0.1 I2.1 Q1.3 I2.2 Q1.4 I2.3 Q1.5 I2.4 Q1.6 I2.5 Q1.7 I2.6 Q2.0 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 Q3 R S T大车变频器 R S T 大车变频器 ACS 800 U V W ACS 800 X22 1 DI1 停止/启动 2 DI2 正转/反转 3 DI3 能耗制动 4 DI4 加/减时间 5 DI5 速度选择 6 DI6 速度选择 11 DI1L 启动联锁 X25 制动单元 M3 机械制 动 紧停 应许启动 启动 停止 正/反选择 点动 速度选择 速度选择 向右限位 终端限位 向左限位 终端限位 X11 PLC I0.0 I0.3 Q0.2 I3.4 Q2.1 I3.5 Q2.2 I3.6 Q2.3 I3.7 Q2.4 I4.0 Q2.5 I4.1 Q2.6 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 Q4 R S T 小车变频器 ACS 800 U V W ACS 800 X22 1 DI1 停止/启动 2 DI2 正转/反转 3 DI3 能耗制动 4 DI4 加/减时间 5 DI5 速度选择 6 DI6 速度选择 11 DI1L 启动联锁 X25 制动单元 M4 机械制 动 紧停 应许启动 启动 停止 正/反选择 点动 速度选择 速度选择 向前限位 终端限位 向后限位 终端限位 X11 PLC I0.0 I0.4 Q0.3 I4.6 Q2.7 I4.7 Q3.0 I5.0 Q3.1 I5.1