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第1章--动力分析概述
动力分析概述
动力分析过程
1.2 单自由度系统
1.2.1 动力学方程
其中,m为质量(惯性),
b为阻尼(能量耗散),
k为刚度(恢复力)
n为非线性恢复力
p为作用力
u为位移
为加速度
为速度
通常,作用力p、位移u、速度、加速度为时间函数,m、b、k为常数,非线性恢复力n为的函数。
单 位
1)基本单位
长度L (inch, m), 质量M(slug,kg),时间T(second)
2) 基本与推导单位
3)常用变量工程单位
4)注意:
(a) 用一致的单位制
(b) 常见错误是质量与阻尼单位
(c) Nastran不检验单位,用户应该小心
1.2.3 单自由度系统无阻尼自由振动
1)动力学方程
2)解
其中,
3)初始条件
最后解为
1.2.4 单自由度系统阻尼自由振动
1)动力学方程
临界阻尼
临界阻尼比
2)解
a) 欠阻尼情况
其中,为阻尼固有频率
b) 临界阻尼情况(无振荡发生)
c) 过阻尼情况
无振荡发生,系统逐渐回到平衡位置(至少不会扩散)。
d) 通常分析欠阻尼情况,结构的粘性阻尼一般在0~10%范围内。
1.2.5单自由度系统无阻尼简谐振动
1)动力学方程
其中,为激励力频率
2)解的形式
其中,
稳态解部分
1.2.5 单自由度系统阻尼简谐振动
1)动力学方程
2)解的形式
a) 瞬态解迅速衰减,可以不考虑
b) 稳态解为
其中,为相位角
c)讨论
i) ,放大因子(静态解),相位角(响应的相位为激励相位)
ii) ,放大因子(无响应),相位角(响应的相位与激励相位相反)
iii) (共振),放大因子,相位角(响应的相位为激励相位)
1.3 多自由度系统
1.3.1 概 述
动力学方程为
其中,
1.3.2 动力学环境分类
1)环境类型
2)动态激励类型
1.3.3 有限元动力学建模需要考虑的问题
结构分析的频率范围
结点/约束/单元的分配方案及其相互关系
线性与非线性行为的区别,问题的定性考虑
整体系统与超单元模型的关系
相邻介质的相互作用
测试/或测量数据的综合考虑
阻尼
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