FANUC主轴报 警.pdfVIP

主轴放大器： 有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误， 也是黄灯亮）。 正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0 。 PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433 含义:主回路的DC 电压过低. 原因和故障跟踪: 1.出现瞬间的停电,检查电源. 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 2.输入电源电压过低,确认电源的规格. 433报警，将CX19B 的A1 ，B1 ，A2 ，B2都接上+24V ，0V 就不报警了。 3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序. 433报警：PSM DC link 电压降低，或者α，β系列SVU的 DC link 电压降低 1号报警： 报警内容:电机过热. 处理方法: 电机温度较高 1.切削条件(吃刀量,刀具,材料等) 2.频繁的加减速 3.环境温度 4.主轴冷却风扇 电机温度低 1.主轴参数的设定 2.反馈电缆 3.主轴温控开关 4.主轴单元 1号报警： 电机过热. 电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。 一.切削过程中显示本报警时( 电机温度过高) 1.确认电机的冷却状态, 电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统. 2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料) 二.轻负载下显示本报警时( 电机温度过高) 1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件 下使用. 2. 电机固有参数设定不正确. 三. 电机温度较低而显示报警时 1.主轴电机反馈电缆故障, 电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆. 2.参数未正确设定 电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。 第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温 度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2 。 现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器 错误都报警。 3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器. 4. 电机( 内部温度传感器)故障,请更换电机. 2号报警： 报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异 处理方法: 1.主轴电机的固有参数 2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速 度) 3.加速时产生,参数4082设定值加大 4.重切削时产生: 切削负荷过大 参数设定限制扭矩输出4028.4029 4028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0 从下面选择适当的模式: A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时, 以额定输 出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能) B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9) 内容 设定数据 模式1 模式2 模式3 不进行输出限制 0 0 0 A.仅在加减速时进行输出限制 1 4 7 B.在加减速时不进行输出限制,在稳定旋转时进行输出限制 2 5 8 C.对于所有操作都进行输出限制 3 6 9 4029输出限制值: 数据单位:1％ 数据范围:0—100 标准设定:100 假定最大输出(过载耐量)为100％,设定一个所需的限制值. 本设定值在对通过参数4028 的设定进行输出限制时有效. P30页 2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异 一. 电机加速过程中显示本报警时 1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定. 2.速度检测器的设定参数有误. 4011#2,1,0 速度检测器的参