刘彦文《基于arm嵌入式系统原理及应用》第6章.pptVIP

当CURR_TC变为0并且寄存器DCONn[29]中断设置位被设置成1时，主有限状态机发出INT REQ（中断请求有效）信号。如果遇到以下条件中的一个，DMA ACK被清除（无效）： · 在全部服务模式，CURR_TC变成0； · 在单个服务模式，原子操作结束。 在单个服务模式，主有限状态机的这3个状态被执行，然后停止，等待下一个DMA请求。如果出现DMA请求，重复上述3个状态。因此，对每个原子操作，DMA ACK先有效，然后无效。 在全部服务模式，主有限状态机在State-3等待，直到CURR_TC变为0。因此，DMA ACK在全部传输期间有效，而当CURR_TC=0时无效。 然而，仅仅在CURR_TC变为0时INT REQ有效，与当前服务是单个服务模式或全部服务模式无关。 6.8.3 外部DMA请求/响应协议 有3种外部DMA请求/响应协议类型，分别是： · 单个服务请求（Single Service Demand）模式； · 单个服务握手（Single Service Handshake）模式； · 全部服务握手（Whole Service Handshake）模式。 ⒈ 基本DMA定时 DMA服务意味着在DMA操作中，执行一对读和写周期，并且读和写周期被看作1个不可分开的DMA操作。图6.9表示S3C2440A在DMA操作中的基本定时关系。 图6.9中，XnXDREQ和XnXDACK在3种模式（单个服务请求、单个服务握手和全部服务握手）的建立时间（setup time，例如tXRS）是相同的；延迟时间（delay time，例如tCADL、tCADH）是相同的。在XnXDREQ经过建立时间、经过最少2个同步时钟后，断言XnXDACK有效；断言XnXDACK有效后，DMA请求总线并且如果得到总线，则执行DMA操作（读周期/写周期）。当DMA操作完成后，XnXDACK无效。 XnXDREQ表示片外DMA请求，低电平有效；XnXDACK是微处理器对片外DMA请求的响应信号，低电平有效。 ⒉ 请求（Demand）/握手（Handshake）模式 请求和握手模式与XnXDREQ和XnXDACK之间的协议有关。 ⑴请求模式 在请求模式，当XnXDREQ有效时，经过2个同步时钟，XnXDACK有效。从XnXDACK有效开始，最少经过3个时钟，传输一次数据（如果处于Unit传输模式，则读一次、写一次）。传输数据的尺寸可以是字节/半字/字3种格式中的一种。 一次数据传输完，即使XnXDREQ仍然有效，XnXDACK还是被释放（高电平）。此时如果DMA控制器检查到XnXDREQ有效（低电平），则将XnXDACK变为有效（低电平），立即开始下一次传输。 请求模式只要XnXDREQ有效，能够传输多次。 请求模式信号关系见图6.10。 图6.10 请求模式信号关系图 ⑵ 握手模式 在握手模式，一次数据传输后，DMA控制器只有在XnXDREQ撤消（高电平）后，经过2个时钟，XnXDACK才无效（高电平）。仅仅在XnXDREQ再次有效（低电平），才开始下一次传输。传输后如果XnXDREQ一直有效，则XnXDACK一直为低电平，直到XnXDREQ撤消。 握手模式XnXDREQ有效一次，只能传输一次，但是如果请求信号有效时间太短，也可能没有传输，见图6.11。 图6.11 握手模式信号关系图 ⒊ 单个服务（Single Service）/全部服务（Whole Service）模式 在单个服务模式，每次原子传输（Unit模式传输1次；Burst模式4个突发读，之后4个突发写）后，DMA停止，等待下一个DMA请求。 在全部服务模式，1个DMA请求出现，进行原子传输，重复原子传输，直到当前传输计数值CURR_TC达到0为止。在这种模式下，只要有1个DMA请求，就可以传输全部数据。 在全部服务模式，当每次原子传输后，DMA将释放总线，然后自动重新获得总线，从而避免了独占总线使其他总线主设备无法获得总线带来的问题。重新获得总线并不要求重新激活DMA请求。 6.8.4 Unit/Burst传输、数据尺寸与自动重装 ⒈ Unit/Burst传输 Unit传输的含义是1次传输由1个读周期和1个写周期组成。 Burst传输的含义是1次传输由4个连续的读周期和4个连续的写周期组成。 在Unit或Burst传输期间，DMA稳固地保持总线，其他总线主设备不能得到总线。 DMA Burst传输信号关系见P235图6.12。 ⒉ 数据尺寸（data size） 数据尺寸的含义是每个读（写）周期，DMA传输的数据宽度。只能选择使用字节/半字/字3种宽度中的一种。通过对DM