可编程逻辑控制器-PLC课件4.pptVIP

第三节 基本指令及编程 F1型可编程控制器有基本指令20条，步进指令2条，功能指令若干条。本节介绍基本指令。 （1）单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。 1 普通单接点指令 普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。 设PLC内逻辑运算器用符号A表示 LD 将常开接点的逻辑值装入A。通为“1”，断为“0”。 LDI 将常闭接点的逻辑值装入A。 OUT 将运算结果赋给指定线圈。 OUT指令后出现LD或LDI，A的值将被LD、LDI所刷新。 OUT 可连续使用，即可将A的值赋给不同的线圈，形成线圈并联。 AND 指令“与”， 取后跟标号值和A进行“与”运算。 用于串联常开接点。 ANI 指令“与非”，取后跟标号值的非和A进行“与”运算。 用于串联常闭接点。 OR 指令“或”， 取后跟标号值和A进行“或”运算。 用于并联单个常开接点。 ORI 指令“或非”，取后跟标号值的非和A进行“或”运算。 用于并联单个常闭接点。 连续输出 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 ·ORB 指令“块或”，并联连接接点块，把前面两个以LD或LDI指令开始的接点块并联成一个新接点块，ORB指令后不带任何编号。连续使用次数不能多于7次。 ·ANB 指令“块与”，串联连接接点块。把以LD或LDI指令开始的接点块串联到该块前的接点或块上，ANB指令后不带编号。连续使用不能多于7次。 也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。 例：采用PLC控制工作台自动往返。 逻辑线圈指令 逻辑线圈指令用于梯形图中接点逻辑运算结果的输出或复位。各种逻辑线圈应和右母线连接，当右母线省略时逻辑线圈只能在梯形图的右边，注意输入继电器X不能作为逻辑线圈。 普通线圈指令 普通线圈的指令为OUT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。 MC/MCR主控/主控返回指令 使用对象：M100—M177。 MC指令后连接的接点必须用LD、LDI指令编程。 主控程序块后必须用主控返回指令MCR撤销临时母线。 主控指令MC可嵌套，这时B前的M101常开要接起始母线。 B所代表的临时母线起源于M101线圈前的接点X403处。 不论使用了多少次MC，最后只用一条MCR指令返回起始母线。 一个完整的主控程序由OUT、MC、和MCR三条指令组合构成。 用主控指令实现工作台往返控制梯形图 置位线圈指令和复位线圈指令 置位线圈指令为SET，用于对Y、M和S线圈的置位。 复位线圈指令为RST，用于对Y、M 、S、T、C的线圈复位。应用对象M200—M377、Y和S 二分频电路 智力竞赛抢答 微分指令 它在输入信号上升沿接通一个T后断开。仅用于M和Y。 SFT 移位指令 用于对寄存器内容作移位操作。 指令使用对象为：M100—M360。共有12个，每个由16个辅助继电器构成，并以最小编号代表。移位顺序为从小向大。例如M100寄存器由M100—M117构成，移位顺序为M100→M101…M117。 SFT指令可用集中编程或分别编程法。 一个完整的移位操作由三组指令完成，即数据输入、时钟输入和复位输入。 输入接点接通时，“1”送入寄存器最低位，否则把“0”送入最低位。 时钟输入端前接点每通、断一次，该寄存器的内容就由低向高移动一位。 复位输入端接点接通时，寄存器的内容全部被清“0”。 IN、R、CP常可省略不标出。 在F1系列中，移位寄存器最低位由数据输入端的接点状态决定，与移位时钟无关 CJP/EJP 条件转移指令 空操作和结束指令 结束指令 结束指令为END。 PLC所执行的程序从第0步到END指令结束。 如果在程序结束后不加END指令，PLC将继续读NOP空指令，一直读到最大步序号。 在调试程序过程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只执行从第0步到第一个END指令之间的程序，如果有错误就一定在这段程序中，将错误纠正后将第一个END删除，再调试或检查下一段程序。 ⑤ 定时器(T) 定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用。 F1系列 PLC 32个定时器，相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。 定时器按时钟脉冲分有10 ms、100 ms两挡。 起动条件有效时开始计时，到达设定值时，接点动作。 起动条件失效定时器立即复位，接点恢复初始状态。 定时完成后若想再次起动该定时