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2018-10-12 发布于河北
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移动机器人导航和定位技术

坦机电工程〕年第卷第期朋翻凡忱州祖目飞汉移动机器人导航和定位技术 , , 郑向阳 ’ 熊蓉“ 顾大强 ’ 江工 , , 江浙大学机械程系浙江杭州浙江大学工业控制国家重点实验室浙杭州、摘要对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。关键词视觉导航全球定位系统视觉伺服全方向图像、理一一一中图分类号门〔文献标识码文章编号以仪乃月犯伙心八诀柱朋】朋