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电力系统稳定器PSS模型介绍
电力系统稳定器PSS模型简介
长江电力溪洛渡电厂陈小明
按照标准技术语言,电力系统稳定器Power system stabilizer
简称PSS,是励磁调节器通过一种附加控制功能,借助于AVR控制励
磁输出,阻尼同步电机的低频功率振荡,用以改善电力系统稳定性能
的一个或一组单元。
按照我理解后的技术语言,PSS是励磁调节器自动通道(自动电
压调节器AVR)的附加环节或者附加装置,以低频0.2∼2.5Hz的有功
功率摆动作为输入,经过放大和调整相位后叠加在AVR输出上,产生
同发电机阻尼绕组一样效果的正阻尼,抵消单纯电压偏差调节的AVR
所产生的负阻尼,防止电力系统出现低频振荡,提高电力系统动态稳
定性。
显然,PSS只有一个输出叠加到AVR调节量上,PSS的输入量至少
有一个。按照PSS输入的不同可以划分出不同的PSS模型。按照其他方
式划分,又有其他模型。无论什么理论,只要一说到分类,张三李四
王麻子各有各的爱好,分类也就越来越多。幸好PSS源于美国,且数
学模型研究不是中国人的特长,因此,PSS模型的划分还是比较简单
的,美国电气和电子工程师协会(IEEE)1992年将PSS划分PSS1A型 (单
输入)和PSS2A型 (双输入),2005年版的IEEE为将PSS划分PSS1A (单
输入Single-input PSS)、PSS2B (双输入Dual-input PSS)、PSS3B
(双输入Dual-input PSS)、PSS4B (多频段Multi-band PSS),这
是目前PSS模型最权威的分类,也是学习和交流PSS技术的重要依据。
PSS1A,单输入PSS,两级超前滞后环节。最早的输入量是频率,
现在普遍采用功率P,利用隔直环节得到Δ P,再对Δ P 进行积分、超
前滞后处理,以达到抑制低频振荡之目的。PSS1A 主要适用于火电厂,
因为火电机组调负荷很慢,其有功变化频率不在PSS1A 的频率范围,
不会产生机组无功反调。PSS1A,简单可靠。所谓反调,就是发电机
无功随有功增减而减增,显然不利于电力系统稳定,需要避免。
Δ P
P
第一级
超前滞
后环节
第二级
超前滞
后环节
PSS2B,双输入PSS,一个输入量是ω,一个是P,三级超前滞
后环节。其原理是利用ω和P计算发电机机械功率Δ Pm和电磁功率Δ
Pe,二者一减得到发电机的加速功率Δ Pa,这样当机组单方向增负荷
或单方向减负荷时,加速功率等于零,PSS不起作用即不产生无功反
调。只有当机组有功增减变化即振动时,PSS才起作用,抑制系统低
频振荡。
Δ Pa 加速功率
ω
Δω Δ Pm
第一级 第二级 第二级
超前滞 超前滞 超前滞
后环节 后环节 后环节
Pe
Δ Pe
注:ω通道和Pe通道中的微分环节和积分环节在参数整定时是可选的,通常情况下PSS2B
模型中ω通道选用两个微分环节,Pe通道选用一个微分环节和一个积分环节,便于参数整定。
PSS3B也是双输入PSS,一个输入量是ω,一个是P,相当于一
个ω输入的单PSS与一个P输入的单PSS叠加、协调工作,在我国使用
很少,我估计参数不好整定。
PSS4B是一个多频段的PSS,将ω分成三个频率段分别处理最
后再叠加,可以提高PSS在超低频范围的作用,非常复杂,应用更少,
少,但是理论研究前景看好。
比较IEEE1992年版和2005年版PSS模型分类,PSS1A的分类没
有变化,增加了PSS3B和PSS4B。令人困惑的是用P222B取代了
PSS2A,为什么IEE
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