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内燃机车电力传动3——第三章-交-直流传动恒功率
JWK—1S型微机控制系统结构 单片机系统 8098单片机包括16位CPU、8位对外数据通道(固称为准16位),232字节RAM单元,4路通道带采样保持的10位A/D转换器,4个高速输入口(HSI)和6个高速输出口(HSO),自带波特率发生器的全双工串行口,8个中断向量,2个16位定时器,1路PWM脉宽调制输出又可用作D/A转换器,还有一个程序监视定时器(Watchdog),一旦系统软硬件发生故障时,监视定时器能使系统复位而使CPU恢复工作。 扩展了一片EPROM2764作为控制程序存储器;一片RAM6264作为数据存储器,RAM中信息可掉电保持; A/D转换口采用4051模拟多路开关扩展8路,主要用于参数信号输入;一片8255并行口,用于开关量输入、输出;一片8279可编程键盘/显示器接口,用于键盘及显示。 控制性能 牵引发电机电压检测信号及电流检测信号、辅助装置功率检测信号(即功调电阻信号)等3路模拟电压信号输入8098单片机A/D口进行模数转换;柴油机转速及机车速度等两路脉冲频率信号由8098高速输入口HSI进行检测;控制信号由8098高速输出口HSO输出脉宽调制波,经反相器放大、光耦隔离、晶体三极管驱动,送斩波器进行励磁控制;4路开关量指令:恒速/恒功转换指令(HSK)、提手柄指令(1ZJ)、功调电阻切除指令(Rgt)及电子励磁指令(DLC)经光耦隔离输入8255并行口,8098单片机定时对各输入回路进行扫描(查询),即可判断外部信号状态;8098单片机发出的恒速控制、柴油机转速保护、柴油机超速保护及机车超速保护等开关量控制信号送8255锁存,经反相器放大、再经集成驱动电路驱动继电器线圈,使对应的继电器触点动作进行相应的控制或保护;8279控制键盘显示板:通过7404段驱动和75451位驱动控制4位LED显示,采用138译码器,有3个触点式按键,即复位键、参数显示转换键及常规显示转换键。 开关量指令及保护输出 (1)机车速度信号由高速输入口HSI.1检测,当恒功/恒速开关(HSK)处于恒速位时,微机将转换时的机车速度作为速度给定值,与检测的机车速度信号进行比较,根据两者的偏差输出开关量给柴油机无极调速装置,控制柴油机转速/功率及牵引发电机的输出功率,进而控制机车的速度恒定。 (2)当司机提手柄到1位时(1ZJ闭合),微机控制牵引发电机输出功率为60KW,保证机车平稳启动;到升位时,柴油机转速上升,牵引发电机功率缓慢跟随上升,到降位时,柴油机转速下降,牵引发电机功率快速下降,以减少柴油机冒黑烟;到保位时,按恒功率曲线控制牵引发电机输出功率。 (3)当功调电阻Rgt未切除时,微机检测功调电阻信号作为辅助装置功率的检测,将辅助装置剩余的功率转移到牵引发电机上。 (4)当电子励磁开关(DLC)接通后,微机控制斩波器进行励磁调节。 (5)当柴油机转速达到740r/min时,微机输出一组开关量信号,使中间继电器3ZJ线圈得电,进行润滑油压保护,当转速下降到715r/min时该信号撤消。 (6)当柴油机转速达到1180r/min时,微机输出一组开关量信号进行超速保护,当转速下降到999r/min时该信号撤消。 (7)当机车速度达到82km/h时,微机输出一组开关量信号,使中间继电器8ZJ线圈得电,进行机车超速保护,当速度下降到79km/h时该信号撤消。 键盘显示及参数整定 (1)键盘显示板上有3个按键:复位键、参数显示转换键及常规显示转换键。有4位LED显示器。当按动常规显示转换键时,可转换显示转速、电压、电流、功率;当按动参数显示转换键时,可转换显示调整参数:比例系数(0.00~0.99)、积分时间(0.00~0.99s)、辅助功率转移值(0~60KW)、功率曲线选择代号及修正值。 (2)恒功率曲线调整及校核 微机存储有三条恒功率曲线,以数据表格的形式可供查询,以作为功率给定值。这三条恒功曲线是:a.基本功率曲线,b.低速段提高3%功率曲线,c.高速段提高3%功率曲线。按动参数显示转换键使LDE显示曲线选择代号,调节电位器W5选择曲线,调节W7选择修正量或修正系数。曲线调整后,可在水阻试验中进行功率曲线校核,若功率略有偏差,可修正电压、电流定标值,或调整功率曲线修正值,使满足校核条件。 (3)PI控制参数整定 按动参数显示转换键使LDE显示比例系数,调节电位器W4使比例系数显示0.5~0.9;再按动参数显示转换键使LDE显示积分时间,调节W6使积分时间显示0.3~0.6s。调节过程中,应观察牵引发电机的电压和电流表,表针显示稳且调节灵活,才说明参数整定适当。 (4)电压、电流定标 在水阻试验中,司机提手柄到
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