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轮系 定轴轮系教案(一) (公开课专用)
附表八
江 苏 省 职 业 学 校
理论课程教师教案本
( 2011 — 2012学年 第 二 学期)
专业名称 机电一体化
课程名称 机械设计基础
授课教师 钱静、吴月
学 校 职教中心
课题序号
授课班级
机电083、085
授课课时
2
授课形式
新授
授课章节
名称
第八章第二节定轴轮系传动比的计算
使用教具
书本、电脑
教学目的
1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定;
2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算;
3.掌握行星轮系的传动比计算方法。
教学重点
定轴轮系的内容和行星轮系传动比计算方法
教学难点
行星轮系传动比的计算方法
更新、补
充、删节
内容
定轴轮系中的例题
课外作业
书本后习题
教学后记
授课主要内容或板书设计
第二节 定轴轮系传动比的计算
复习回顾----1、什么叫轮系?
2、什么叫定轴轮系?
3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么?
2、新授----计算例题
1、例题讲解
2、行星轮系讲解
3、行星轮系注意点
课 堂 教 学 安 排
教学过程
主 要 教 学 内 容 及 步 骤
1.各组巡视,并进行指导;
2.指定学生展示完成的任务
复习回顾:
1、什么叫轮系?
2、什么叫定轴轮系?
3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么?
新授
例题讲解
[
[例题] 在如图所示的齿轮系中,已知
,齿轮1、3、3’
和5同轴线,各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min,求轮5的转速
为n1=1440r/min,求轮5的转速 。
解:该齿轮系为一平面定轴齿轮系,齿轮2和4为惰轮,齿轮系中有两对外啮合齿轮,根据公式可得
因齿轮1、2、3的模数相等,故它们之间的中心距关系为
为正值,说明转向与齿轮1转向相同。
为正值,说明转向与齿轮1转向相同。
新知识:定轴轮系末端带移动件的传动计算
一、末端螺旋传动的定轴轮系
①工作原理
举例:磨床砂轮架进给机构
当丝杆转一转,螺母(砂轮架)便移动一个导程。
定轴轮系 + 螺旋传动
n k=n1 * 1/i1k L=n k*Ph
②移动距离计算
L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z3*z---zk-1/z2* z4*z6---zk (mm)
式中:n k—第k个齿轮转速(r/min)
Ph—导程(mm)
③移动方向判定
遵循螺旋传动的判别方法
例子见投影。
二、轮系末端是齿条传动的计算
举例:卧式车床溜板箱传动系统
①工作原理
定轴轮系 + 齿条传动
nk=n1*1/i L=nk*лdp=лmpzp(mm/min)
②移动距离计算
L=nk*лdp=nk*лmpzp(mm/min)
=n1пmpzp *z1z3z5---zk-1/z2z4z6---zk
式中;nk—带动齿条的小齿轮转速(r/min)
dp—小齿轮分度圆直径(mm)
③方向判定:
接触点小齿轮的线速度方向
详见书后习题1
行星轮系
概念
轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定几何轴线转动的轮系,称为行星轮系,亦称为动轴轮系或周转轮系。
根据机构自由度的不同,行星轮系可以分为差动轮系和简单行星轮系两类。
1.各组巡视,并进行指导;
2.指定学生展示完成的任务
行星轮-----既自转又公转的齿轮
中心轮-----与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮
行星架-----支持并带动行星轮转动的构件H。
二、转化机构法
现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度,则行星架H变为静止,而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮,因此,原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。
该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构。转化机构中,各构件的转速如右表所示:
行星架
行星架H
太阳轮3
行星轮2
太阳轮1
转化齿轮系中的转速
行星齿轮系中的转速
构件
转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出
推广后一般情况,可得:
想一想:和定轴轮系比较区别在哪里?
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