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自相关函数与互相关函数-不错的材料

?? 2.4.3 相关函数 1.自相关函数       自相关函数是信号在时域中特性的平均度量,它用来描述信号在一个时刻的取值与 另一时刻取值的依赖关系,其定义式为             (2.4.6)    对于周期信号,积分平均时间T为信号周期。对于有限时间内的信号,例如单个脉 冲,当T趋于无穷大时,该平均值将趋于零,这时自相关函数可用下式计算               (2.4.7)   自相关函数就是信号x(t)和它的时移信号x(t+τ)乘积的平均值,它是时移变量τ的函 数。    例如信号的自相关函数为                      若信号是由两个频率与初相角不同的频率分量组成,即 ,则          对于正弦信号,由于,其自相关函数仍为             由此可见,正弦(余弦)信号的自相关函数同样是一个余弦函数。它保留了原信号 的频率成分,其频率不变,幅值等于原幅值平方的一半,即等于该频率分量的平均功率 ,但丢失了相角的信息。    自相关函数具有如下主要性质:   (1)自相关函数为偶函数,,其图形对称于纵轴。因此,不论时移 方向是导前还是滞后(τ为正或负),函数值不变。   (2)当τ=0时,自相关函数具有最大值,且等于信号的均方值,即               (2.4.8)   (3)周期信号的自相关函数仍为同频率的周期信号。   (4)若随机信号不含周期成分,当τ趋于无穷大时,趋于信号平均值的平方 ,即                           (2.4.9)      实际工程应用中,常采用自相关系数来度量其不同时刻信号值之间的相关程 度,定义式为                   (2.4.10) 当τ=0时,=1,说明相关程度最大;当τ=∞时,,说明信号x(t)与 x(t+τ)之间彼此无关。由于,所以。值的大小表示信号相 关性的强弱。   自相关函数的性质可用图2.4.3表示。                         图2.4.3  自相关函数的性质   常见四种典型信号的自相关函数如图2.4.4所示,自相关函数的典型应用包括:   (1)检测信号回声(反射)。若在宽带信号中存在着带时间延迟的回声,那么该 信号的自相关函数将在处也达到峰值(另一峰值在处),这样可根据确定 反射体的位置,同时自相关系数在处的值将给出反射信号相对强度的度量。 ? 时间历程 自相关函数图形 正弦波 正弦波加随机噪声 窄带随机噪声 宽带随机噪声           图2.4.4   四种典型信号的自相关函数   (2)检测淹没在随机噪声中的周期信号。由于周期信号的自相关函数仍是周期性 的,而随机噪声信号随着延迟增加,它的自相关函数将减到零。因此在一定延迟时间后 ,被干扰信号的自相关函数中就只保留了周期信号的信息,而排除了随机信号的干扰。 图2.4.5所示为噪声对相关函数的影响。                    图 2.4.5 噪声对相关函数的影响                   2.互相关函数   随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为             (2.4.11)   互相关函数具有如下性质:   (1)互相关函数不是偶函数,是不对称的。   图2.4.6为两个随机信号x(t)和y(t)及其互相关函数图形,其峰值偏离了原点的位置反 映了两信号的时差。例如在位置达到最大值,则说明y(t)导前时间x(t)与 y(t)最相似。      ? ? ? ? ? ? ?  (2),即x(t)与y(t)互换后,它们的互相关函数对称于纵轴(图2.4.7) ,说明使信号y(t)在时间上导前与使另一信号x(t)滞后,其结果是一样的。      (3)若两个随机信号x(t)和y(t)没有同频率周期成分,是两个完全独立的信号,则当 时有                    (2.4.12)   (4)频率相同的两个周期信号的互相关函数仍是周期信号,其周期与原信号相同。 例如两个周期信号为和,则其互相关函数为               (2.4.13)   用互相关系数表示互相关程度,即                  (2.4.14)   互相关系数反映了两个随机信号之间的相关性,且。若x(t)和y(t)之间没有 同频率的周期成分,那么当τ很大时就彼此无关,即。                微弱信号的检测    互相关函数的这些性质,使得它在检测技术中具有广泛的应用。最常见的应用有以 下几种:          (1)确定时间

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