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第六章 simulink模块库介绍 6.1常用模块库 初学simulink，常用模块 （commonly used blocks）使用最为频繁。在Simulink浏览器中，单击左侧“commonly used blocks”节点，可打开常用模块库。 常用模块库包括：Bus creator（总线信号产生器）,commonly bus selector（常用总线信号选择器）,constant（常数模块）,data type conversation（数据类型转换）,demux（信号分离器）,mux（信号合成器）,gain（增益）等。 1、总线信号生成与总线信号选择模块 Bus creator用于将多个信号合成为一个总线信号；Bus selector选择总线信号的一个或多个。 如图2所示，有三种输入信号：正弦、阶跃、脉冲。为便于观察，设置阶跃信号阶跃时间为1.2s，初始值为0，终止值为0.5（如图3所示）。Bus creator输入信号改为3（图4）。Bus selector选择信号1和3（图5）。双击scope模块，再单击Parameters参数，将坐标数改为2。最终运行效果如图6所示。 2、信号合成与信号分离模块 mux和demux功能与总线信号生成和总线信号选择模块近似。但是mux与demux是对所有信号进行合成与分离的。 双击mux模块，在参数对话框将number of inputs参数改为3。同样设置demux，将number of outputs参数改为3。仿真结果如图8所示。 3、数据类型转换模块 Data type conversion 可将输入数据类型转换为指定输出类型。具体选择有：inherit（与输入数据保持一致）、double、single、int8等。同时可以选择取整方向。Zero:向零取整；nearest：向最接近整数取整；floor:向负无穷取整；ceiling:向正无穷取整。 4、积分模块 Integrator模块为连续时间积分单元。双击图9中该模块，在initial condition可设置积分其初始值，在limit output可设置输出最大和最小值。仿真运行结果如图10所示。 5、离散时间积分模块 Discrete time integrator（离散时间积分），可完成离散系统积分作用。如图11所示，双击离散积分模块，设置gainvalue（积分增益值），改变积分速度。在sample time文本框可设置离散积分采样时间，如设置为-1，表示与输入信号采样时间一致。在limit output可设置积分输出上下限。在图11中设置Discrete time integrator1模块增益值为2，采样时间为0.5,仿真结果如图12所示。 6、乘法与加法模块 product乘法器模块用以求输入信号的乘积,双击模块可设置端口数。Sum模块用来求输入信号的加、减。在list of signs可设置加减法符号。在Icon shape列表可修改其外形。 7、关系操作及逻辑操作模块 Relation operator关系操作模块可用来比较两个输入信号的大小关系。Logic operator逻辑操作模块可用来求两输入变量的逻辑操作。 例：此系统可用如下方程表示 系统的输出只与当前的输入值有关，而且随着仿真时间的继续在两个不同的代数方程之间切换。 这里使用Signal Routing模块库中的Switch模块实现切换功能。Switch模块有三个输入端口，它根据第二个输入端口(中间的输入)的值来判断输出第一个输入端口(最上面的端口)或第三个输入端口(最下面的端口)的值，因此，第一个输入和第三个输入被称为数据输入，而第二个输入则被称为控制输入。图16是Switch模块的参数对话框。 8、增益、输入、输出及终端模块 Gain可用来设置信号的放大倍数；in1（输入）在建子系统时作为信号的输入接口； out1（输出）在建子系统时作为信号的输出接口；终端(Terminator)可用来连接没有与其它模块连接的输出端口。 6.2连续系统模块库 严格说来，一个具体的物理系统通常都是非线性系统，而且是以分布参数的形式存在的，但是由这样的非线性系统建立的数学模型，在需要求解非线性方程和偏微分方程时，是非常困难的。因此，在误差允许的范围内，可以将非线性模型线性化，或者直接用线性集总参数模型描述物理系统。　　Simulink中的Continuous模块库提供了适用于建立线性连续系统的模块，包括积分器模块、传递函数模块、状态空间模块和零-极点模块等，这些模块为用户以不同形式建立线性连续