（毕业学术论文设计）-之英文翻译--机械传动性能对于发动机减速器的选择的影响.docxVIP

内容列表可以在数据库中查询 机电一体化 期刊主页: / locate/mechatronics 机械传动性能对于发动机减速器的选择的影响 H. Giberti a,*, S. Cinquemani a, G. Legnani b a Politecnico di Milano, Dipartimento di Meccanica, Campus Bovisa Sud, via La Masa 34, 20156 Milano, Italy b Università degli Studi di Brescia, Dipartimento di Ingegneria Meccanica ed Industriale, 38 via Branze, 25129 Brescia, Italy 文章历史： 2009年10月20日2010年6月10日 关键词：电气伺服电机最佳传动比电机和减速机??配对机械传动效率 摘要 本文阐述机械效率和传动惯性对电机负载耦合的影响。通过描述电机性能的参数，电力需求以及机械特征对电机传动耦合的影响来研究通用机各元素之间的关系。这些相互影响的知识使用严格的分析方法去选择点击减速器单元，同时鉴别这个问题的边界条件。为正确选择电机提供建议，理论讨论通过图标阐述可以评论电机和传输功能对电机性能得影响，并为设计者建议所有可能的配对。 ○2010爱思唯尔有限公司保留所有权利。 1 介绍 对于伺服电机，选择需要处理动态负载的电机与选择电机的传动系统有密切关系。此操作，事实上受限于电机的工作范围以及由电机（通过它的转子惯量）和减速器（通过它的传动比τ,机械效率η,惯性矩）间接决定的大量约束。本研究旨在验证这些限制。 对于如何确定电机和给定负载的传动系统之间的合适配对，一些作者已经做出了阐述，不同的方法已被提出，但这些方法，至少在选择的初始阶段忽视了一些与接卸传动性能相关因素的重要影响。在这些过程中，视传动系统为一个理想系统，在这个系统中忽略能量的损失，就像忽略传动系统自身的惯性的影响一样。只有在选择齿轮电机和减速器可以正确的证明能够保证解决方案的准确性。当然，如果检查结果给出相反的结论那么就要重新选择电机和传动系统，整个过程都必须重新在执行一遍。 某种选择齿轮电机的方法已经在Pasch和Seering中给出，该方法可以确保系统的最大加速的同时减少某种特定运动规律的执行时间。 本文介绍了所谓的惯性匹配问题，展示了负载的惯性和电机自身惯性共同施加于电机轴上，点击能够达到的最佳性能。在近年来这一目标的实现已成为大多数成熟的选择程序的基础。 在Cusimano中，对于驱动纯惯性负载的电机，选择减速器单元时证明电机最佳的传动比是能够最大限度的降低点击的均方根转矩是的传动比，就像电机的均方根转矩一样。然而，由于所选电动机的惯性矩不同，最佳传动比也不同。因此，这种选择电动机减速器单位的程序是迭代的，由此产生一种可以最大限度的接近传动比理想值得方法。 同样Chen and Tsai [3] 将惯性匹配的概念扩展到【 】系统,提出在装连齿轮的自动化机械装置中评价最佳传动比的程序 在Van de Straete et al. [4]已经将选择具有永久磁性和减速机的减速同步点击所需要的程序展示出来，作者采用规范化转矩，速度，传动比将负载从电机的特征分离出来，凭借这种正常化，对于标准电机（）的模拟同样适用与其他电机。在 Van de Straete et al. [5]中相同的程序适用于所有类型的伺服电机。 提出一个有趣的问题。轨迹优化是的一能够被计算出来，同时可以计算出可变的传动比对机械性能的影响。 其他请作者一正是着手研究选择电机减速单位的程序，试图从一开始就与将机械传动效率有关的不可避免的能量损失考虑进去。 发表在Legnani et al. 为每个是受电动机定义性能指标，并将他与系统典型负载相比，并将他与系统典型负载相比而且可以和使用的传动类型合理的结合在一起。 I 在 Roos et al.中假设所有可用的传动系统有着相同的性能和机械性能东都相同，这个近似值被用于选择的过程中。然后，将于备选的传动系统的实际机械效率相比较。 最近，关于电机减速器耦合的深入讨论发表于Cusimano，然而，理想的程序是将传动系统视为一个理想系统，系统的能量损失在随后检查。 然而，没有一项研究深入涉及传动效率和惯性对电机减速器尺寸的影响，尤其是忽略了惯性匹配问题。他们仅在选择好点集合传动系统以后采做必要的检查。本文的目的是突出考虑惯性和机械效率的影响，以及优化点击减速器耦合式需要考虑的涉及参数，而不是在