直流电机变压器异步电机与同步电机-临沂大学自动化与电气工程.PPT

* 电机与拖动 主讲 从兰美 Tel 课程QQ群：171038775 （电机原理与拖动） 学习资源 清华大学出版社 ? 2005 李发海，王岩 电机与拖动基础 ? 机械工业出版社 2007 刘凤春，孙健忠，牟宪民 电机与拖动 MATLAB 仿真与学习指导 ? 高等出版社 2010 许晓峰 电机与拖动 学习指导 ? 机械工业出版社 2009 顾绳谷 电机及拖动基础（上、下） ? 精品课程网站：安阳工学院精品课程 /nr.jsp?urltype=news.NewsContentUrlwbtreeid=1459wbnewsid=2850archive=0 绪论 第1章 直流电机 第2章 直流电动机的电力拖动 第3章 变压器 第4章 三相异步电动机 第5章 三相异步电动机的电力拖动 《电与拖动》电子教案 绪 论 教学内容： 0.1 电机及电力拖动系统概述 0.2 电机与拖动课程的性质与任务 0.3 本课程（教材）的内容与一般分析方法 0.4 本课程的学习方法 0.5 电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律 绪 论 0.1教学目的与要求： 1 掌握电机及电力拖动系统基本概念 2 了解电机及电力拖动系统的发展现状及未来发展趋势 3 了解本课程的内容及其分析方法 4 了解本课程的性质、任务、特点及学习方法 5 复习电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律 绪 论 本课程的性质： 本课程是自动化、电气工程及自动化（供用电技术方向）和农业电气化与自动化等专业的一门重要的专业基础课。 0.2 电机与拖动课程的性质与任务 本课程的任务: 是让学生掌握电机的基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。 0.2 绪 论 0.3 本课程（教材）的内容与一般分析方法 本课程的内容包括： 电机学：主要涉及一般电机（直流电机、变压器、异步电机与同步电机）的基本结构、运行原理、电磁物理过程和基本特性的分析与计算以及实验方法。 电力拖动部分：主要讨论电动机的机械特性及应用和各类电机组成的拖动系统的起动、制动及调速的方法、分析与计算问题。 驱动和控制微电机部分：包括驱动和控制微电机的工作原理、运行特性、控制方式、误差分析以及应用情况。 0.3 绪 论 一般分析方法： ⑴ 首先讨论各种电机的基本运行原理与结构。 ⑵ 重点分析各种电机空载和负载时的电磁物理过程。 ⑶ 利用相关电磁定律及电机内部的电磁物理过程，找出电磁过程的数学描述即基本方程式，以及等效电路和相量图。 ⑷ 利用数学模型及等效电路和相量图对各种电机的运行特性和性能指标进行分析计算。 ⑸ 根据电动机的机械特性和负载的转矩特性讨论各种拖动系统的稳定性及电机的各种运行状态，分析讨论各类电机拖动系统的起动、制动和调速性能。 ⑹ 通过实验，学会电机参数的测定方法以及加深对各种电机运行性能、起制动特性和调速特性的理解。 0.3 绪 论 0.4 本课程的学习方法 为了学好本门课程，学习时应注意以下几点： ⑴ 抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素，找出问 题的本质。 ⑵ 抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性。 ⑶ 要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解。 ⑷ 理论联系实际，重视科学实验和工程实践。 ⑸ 充分预习和复习。 0.4 绪 论 0.5 考试考核 0.4 总成绩 平时成绩（15%） 作业、考勤、 平时讨论、测试 实验成绩15% 期末考试成绩70% 绪 论 电机：是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。 0.6 电机及电力拖动系统概述 两种方法归纳如下： 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 控制电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 0.1 绪 论 电力拖动系统是用电动机来拖动生产机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 它们之间的关系如下 电动机 传动机构 生产机械 控制设备 电源 0.1 存在于现代社会的各个角落 现代制造业中各种生产线: 轧钢：冷轧，热轧，连轧连铸 印刷电路板生产线：表面贴焊,快速打孔,放置器件 运动生产线上的运动控制 (No 6, No 4) 机器人各个关节：高精度的伺服控制 越来越广:智能扫地机器人 足球运动员机器