第五章可编程序器控制.pptVIP

三、可编程控制器的基本工作原理 1、PLC的等效电路 四、C系列P型可编程序控制器（日本欧姆龙公司） 型号表示方法： C XX P(F)——X X X——X (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1)输入点数 (2)P表示袖珍型梯形图编程方式 (3)单元种类,主机C,扩展机E (4)输入电源类型,A-交流,D-直流 (5)输出类型 R(继电器),T(晶体管),S(晶闸管) (6)供电电源类型,A或D 作业： 1、可编程控制器由那几部分组成？各部分起 什么作用？ 2、可编程控制器工作方式是什么？ 3、可编程控制器与继电器接触器系统的区别 是什么？ （2）保持继电器 编 号：HR0XX～HR9XX 共160个 作 用：当电源掉电，能保持原来的状态。 和内部辅助继电器的异同： 相同点：正常运行时，二者功能一样 区 别：断电后再上电，辅助继电器复位，而保持继电 器，保持断电前状态。 （3）暂存继电器 编号：TR0～TR7作用：用于暂存复杂梯形图中分支点的状态 （4）专用辅助继电器：16个，1808-1907 4、定时器：共48个：不得 重号使用，TIM00—TIM47 定时器时间设定范围：0-999.9s 5、计数器 CNT00-CNT47 6、数据存储区:DM00-DM63，共64个通道 IL－ILC指令应用： 4、TR指令 6、KEEP（FUN11）指令 特点：有两个输入端，置位端S，复位端R 例： 应用 ： 用KEEP指令代替自保持电路 第五节 绘制梯形图应遵循的规则 1、绘制梯形图的一般原则 (1)、梯形图自上而下，自左向右按顺序排列，每个继电器 线圈为一逻辑行。每一逻辑行起于左母线，终于右母线。 继电器线圈与右母线直接相连，中间不连任何元素。 (2)、梯形图中某个编号的继电器线圈只能出现一次，而 继电器的接点则可无限次引用。 （2）、在每一逻辑行上，并联接点多的电路应排在左面 左大右小 第六节 基本电路编程举例 1、起动、保持和停止电路 2、瞬时输入延时断开电路 3、延时接通/断开电路 4、定时器和计数器的扩展 目的:扩大定时范围 （2）、定时器计数器组合 5、报警电路 第七节 可编程控制器(PLC)控制系统设计 一、典型PLC控制系统的组成 PLC控制系统等效电路示意图 三、PLC控制系统的设计内容 1、确定输入、输出设备， 2、选择PLC型号，分配I/O接点，画出PLC I/O连接图。 3、绘制梯形图。 （根据传统继电器接触器控制系统图） 4、根据梯形图写出PLC指令语句。 5、调试。 6、编写控制系统文件 三、 电动机的PLC控制 1、三相异步电动机起停控制 2、三相异步电动机正反转PLC控制 3）、PLC的I/0连线图 4）、绘制梯形图 5）、写出指令语句 梯形图等效变换(将停止信号和过载信号分别设置在正、反转控制逻辑中) 在软件和硬件上同时实现了互锁 正－反－停控制（通过软件实现按钮互锁） （3）、线圈不能接在左边母线，如需要可通过常闭触点 连接线圈 （4）、梯形图程序结束后必须使用END指令 2、编程技巧 （1）、在每一逻辑行上，串联接点多的电路应排在上面 上大下小 （3）、桥式电路不能编程，应根据其逻辑关系变换为等效电路 不可编程电路 等效变换后的电路 PLC外部接线图 起动、保持停止梯形图 主电路 梯形图 时序图 时序图: 定时器级联延时时间:T1+T2 （1）、定时器级联 TIM00是周期为10s的自动复位定时器 延时时间=600X10s 时序图: 系统输入设备： 起动按钮:SF1 停止按钮:SF2 热继电器触点:BB 系统输出设备： 接触器QA PLC型号： OMRON C20PCDR－A 分配I/O地址： SF1——0001 SF2——0002 BB——0003 QA ——0500 带工作指示的电机 起停PLC控制系统 1）、 2）、 PLC型号： OMRON C20PCDR－A 分配I/O地址： SF1——0001 SF2——0002 SF3——0003 BB——0004 QA1 ——0500 QA2 ——0501