交流伺服电机驱动器指导书H3N技术应用指导书第1版140507.pdf

交流伺服驱动器 要提醒 在您准备使用、调试产品之前，请务必阅读下面几项提醒！ 1 H3N 系列驱动器为三相交流220V 供电，严禁将三相380V 市电直接接入 驱动器。否则将直接损耗驱动器，甚至可能造成人身伤害。 2 请参照说明书，设置正确的电机型号参数PA1 ，以使驱动器与电机相匹配。 3 H3N-ED 的电机型号代码与其它5 款的型号代码不同。详细请见第7 章。 4 当电机高速起停很频繁时，驱动器需要外加制动电阻。请参照说明书或者 联系我们的技术支持，接入合适的外加制动电阻。 5 请正确设置电子齿轮比参数PA 12，PA 13。 6 请正确设置脉冲指令输入方式参数PA 14。 7 参数PA1 ，PA 14， PA35 的修改，是断电重新上电后生效。 8 当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长度不要 超过15m。 9、当客户自己制作控制线 （连接CN2）时，需要用屏蔽线，且线长不要超过10m， 否则可能发生脉冲丢失现象。 I 交流伺服驱动器 本应用技术手册提供H3N 系列伺服驱动器的相关信息和参考资料。内容主要包括： 伺服驱动器的安装环境和方法及安全检查 伺服驱动器所有参数的说明 伺服驱动器的控制功能介绍 伺服驱动器的试运行操作说明 应用过程中出现的异常及排除方法 本手册可适用使用者如下： 安装及配线人员 系统试运行 机人员 检查和维护人员 在您未阅读本手册之前，请遵循以下几点： 应用环境无水气 腐蚀性气体及易燃气体 应用环境接地措施良好 接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器U V W 直接相连，否则将损坏驱动器 通电运行时，请勿接触旋转设备 移动或拆除电缆 拆除驱动器 非常感谢您对本产品的支持，请在使用前认真阅读本手册以保证您使用上的正 确。如果您在使用方面依然有问题，请咨询经销商或本公司的客服。 II 交流伺服驱动器 安全注意事项 使用环境 ◆禁止将本系列产品暴露在有水气 腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合使用，否则 会导致触电或火灾。 ◆禁止将本产品应用于有阳光直射 粉尘 盐粉及金属粉末较多的场合。 ◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。 安装 ◆请确认接地端子接地良好，接地电阻小于100 欧 。 ◆本产品适用电源为有效值220V 的交流电源，请勿将380V 三相交流电直接接入。 ◆驱动器的U V W 为输出端，应与电机相连接，请勿将其与输入电源相连接。 ◆驱动器U V W 三相输出与电机的三相输入端连接时，切勿接错相序。 ◆配线时，请参照线材选择指示进行配线，否则可能造成火灾。 操作 ◆在机械设备开始运转前，请配置合适的参数设定值。若未能 整至合适的正确的设定 值，可能会导致机械设备运转失控或发生故障。 ◆在电机运转时，禁止触摸任何电机部件、电缆 散热器，否则可能造成人员伤害。 ◆禁止在带电情况下改变或拆除配线 拆除驱动器，防止触电。 ◆电源关闭10 分钟内，不得接触接线端子，防止残余电压造成触电。 III