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调节机构 调节机构的阀体类型 分流与合流 阀芯 直行程阀芯 阀芯 角行程阀芯 执行机构的介绍 气动执行机构 气动执行器采用气动执行机构.气动执行器具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆等优点,在工业生产中被广泛应用,特别是在石油、化工等生产过程。 电动执行机构 优点 执行器具有动作较快、适于远距离的信号传送、能源获取方便等优点 缺点 其缺点是价格较贵,一般只适用于防爆要求不高的场合。 阀门定位器 控制阀的作用方式与流量特性 控制阀的作用方式 流量特性 执行器的选择 控制阀的安装和维护 * * 第四章 执行器 制作人:宋玲玲 执行器在自动控制系统中的作用是接受来自控制器的信号,由执行机构将其转换.成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构(控制阀),从而达到控制流量的目的。 执行器又称控制阀。除了电动执行器,较为常用的还有气动执行器。这是按照执行器所使用的能源来进行分类的。 作用 接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 按能源形式分类 气动执行器 电动执行器 液动执行器 从结构来说 执行机构 调节机构 气-电转换器 电-气转换器 电-气阀门定位器 气动执行器 电动执行器 气动控制仪表 电动控制仪表 转换单元的使用简图 电动执行机构接受4~20mA/4~12mA/12 -0mA/0~5V/1~5V等控制信号,改变阀门的开度,同时将阀门开度的隔离信号反馈给控制系统,实现对压力、温度、流量、液位等参数的调节。 此系列产品是由柑小型电动执行墨与三通不锈钢球阎组合而成,是一种旋转类切断调节自控阀门,具有关闭严密,结构紧凑,重量轻,维修方便等优点。可实现介质流向的切换,也可使三个通道相互连通,同时也可关闭任一通道,使另外两个通道连通,灵活控铆管道中介质的合流威分漉系统。 控制阀的产品种类很多,结构多种多样,而且还在不断地更新和变化。一般来说,阀是通用的,既可以和气动执行机构匹配,也可以和电动执行机构或其他执行机构匹配。 阀体内有一个阀芯和阀座,由阀扦带动阀芯上、下移动来改变流过闷的流量 直通单座控制阀 阀体内有两个阀芯、阀 座.流体从左侧流入, 从右侧流出。 直通双座控制阀 除阀体为直角形外,其他结构与直通阀相似.注意:阀芯为单导向结构,只能正装. 又称翻板阀,闷板在阀体内旋转角度不同,刺导致阀的灌通面积不同,从而调节流量. . 应该说,阀芯是调节流量关键的部件,为了适应不同的要求,得到不同的阀特性,阀芯的形式多种多样,一般可分为直行程和角行程两大类。 电动执行机构主要分为两大类:直行程和角行程。角行程 式执行机构又可分为单转式和多转式。单转式输出的角位移一 般小于3600,通常简称角行程式执行机构;多转式的角位移 超过3600,可达数圈,所以称为多转式电动执行机构,它和 闸阀等多转式调节机构配套使用。 气动阀门定位器 智能阀门定位器, 电/气阀门定位器 1-永久磁钢,2-主杠杆, 3一迁移弹簧,4-支点,5-反馈凸轮, 6-副杠杆, 7-副杠杆支点, 8-气动执行机构, 9-反馈杆, 10-滚轮, 11-反馈弹簧, 12-调零弹簧,13-喷嘴机构, 14-气动放大器,15-主杠杆支点 控制阀的流量特性是指介质流过控制阀的相对流量与相对位移(即阀的相对开度)之间的关系。 理想流量特性又称固有流量特性,是指控制阀前后压差一定时的流量特性。理想流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线及快开四种 直线流量特性 直线流量特性控制阀的放大倍数虽是常数,但其流量相对变化值是不同的。小开度时,流量相对变化值大,而开度大时,流量相对变化值小。 等百分比流量特性(对数流量特性) ·等百分比流量特性曲线的斜率随着流量增大而增大,即它的放大系数随流量增大而增大。但流量相对变化值是相等的,即流量变化的百分比是相等的。 抛物线流量特性 相对流量与相对位移之间为抛物线关系,它介于直线和对数特性曲线之间。 快开流量特性 快开流量特性在开度较小时就有较大的流量,随着开度的增大,流量很快达到最大,此后再增大开度,流量变化很小,所以称之为快开特性。 (1)为便于维护检修,气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。 (2)气动执行器应安装在环境温度不高于+60℃和不低于-40℃的地方,并应远离振动较大的设备。 (3)阀的公称通径与管道公称通径不同时,两者之间应加一段异径管。 (4)气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时,除小口径阀外,一般应加支撑。即
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