CANFlexRay网关设计与实现(本科学位论文).docVIP

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2018-10-14 发布于浙江
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CANFlexRay网关设计与实现(本科学位论文).doc

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CANFlexRay网关设计与实现(本科学位论文).doc

ABSTRACT 摘要 PAGE 52 PAGE 51 摘要为了解决CAN(Controller Area Network)网络和FlexRay网络之间的数据共享问题,提出了一种CAN/FlexRay网关设计方案。通过对两种网络的分析和研究,设计实现了基于处理器的网关的硬件和软件。该网关完成了CAN网络和FlexRay网络的互联,实现了不同网络设备的数据共享问题。关键字：CAN，FlexRay，网关 Abstract ABSTRACT In order to handle the data sharing between CAN(Controller Area Network) and FlexRay networks, a design scheme of CAN/FlexRay gateway is proposed. By analyzing and researching these two networks, a gateway processor-based hardware and software is designed and implemented. The interconnection between CAN and FlexRay networks has been achieved by CAN /FlexRay gateway which can share data between two different networks equipment. Keywords：CAN,FlexRay,gateway 目录目录目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc388405442 第1章绪论 PAGEREF _Toc388405442 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388405443 1.1课题研究背景 PAGEREF _Toc388405443 \h 1 HYPERLINK \l _Toc388405444 1.2 国内研究现状 PAGEREF _Toc388405444 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388405445 1.2.1CAN总线技术 PAGEREF _Toc388405445 \h 2 HYPERLINK \l _Toc388405446 1.2.2FlexRay总线技术 PAGEREF _Toc388405446 \h 3 HYPERLINK \l _Toc388405447 1.2.3车载网关技术 PAGEREF _Toc388405447 \h 4 HYPERLINK \l _Toc388405448 1.2.4嵌入式实时操作系统μC/OS-III PAGEREF _Toc388405448 \h 5 HYPERLINK \l _Toc388405449 第2章网关技术分析与研究 PAGEREF _Toc388405449 \h 7 HYPERLINK \l _Toc388405450 2.1网关技术分析 PAGEREF _Toc388405450 \h 7 HYPERLINK \l _Toc388405451 2.2网关技术研究 PAGEREF _Toc388405451 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388405452 2.2.1消息转换 PAGEREF _Toc388405452 \h 9 HYPERLINK \l _Toc388405453 2.2.2消息调度 PAGEREF _Toc388405453 \h 10 HYPERLINK \l _Toc388405454 2.2.3消息存储 PAGEREF _Toc388405454 \h 12 HYPERLINK \l _Toc388405455 第3章硬件设计 PAGEREF _Toc388405455 \h 14 HYPERLINK \l _Toc388405456 3.1总体设计 PAGEREF _Toc388405456 \h 14 HYPERLINK \l _Toc388405457 3.2FlexRay模块的设计 PAGEREF _Toc388405457 \h 15 HYPERLINK \l _Toc388405458 3.3CAN模块的设计 PAGEREF _Toc388405458 \h 16 HYPERLINK \l _Toc388405459 第4章μC/OS-III PAGEREF _Toc388405459 \h 19 HYPERLINK \l _Toc388405460 4.1概述 PAGEREF _Toc388405