《采掘机械》井巷掘进设备的使用与维护5凿岩台车.ppt

江苏建筑职业技术学院 * 任务三：凿岩台车的使用与维护 任务目标： 1、了解凿岩台车的功用、类型。 2、掌握凿岩台车的结构组成及工作原理。 3、能对凿岩台车正确使用与维护。 返回 一、凿岩台车的用途、类型 用途：凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行走机构使用，实现机械化。和手持式凿岩机相比，工效可提高2～4倍，而且可以改善劳动强度。 类型： 按凿岩机钻臂数：单机、双机、三机和多机； 按照钻臂调位方式：直角坐标调位 极坐标调位； 按行走装置：轨轮式、轮胎式和履带式。 CMJ17类履带式全液压掘进钻车 CMJ17HT全液压掘进钻车系列 二、CTJ-3型凿岩台车 组成：推进器1、两个侧边钻臂2和中间钻臂4、轮胎行走机构6，以及附属的液压系统、压气和供水系统等。 1-推进器；2-侧边钻臂；3-YGZ-70外回转凿岩机；4-中间钻臂； 5-前支撑油缸；6-轮胎行走机构；7-后支撑油缸；8-进风管； 9-摆动机构；10-操纵台；ll-司机座；l2-配重 二、CTJ-3型凿岩台车 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。 按工作原理不同有： 螺旋式推进器、 液压缸式推进器 链式推进器 1、推进器 二、CTJ-3型凿岩台车 CTJ-3型凿岩台车在两个侧边钻臂2和中间钻臂4的前端安装由风动马达驱动的螺旋推进器。 1、推进器 CTJ-3型掘进凿岩台车的推进器 1-风动马达；2-螺母；3-丝杠；4-补偿油缸；5-托盘；6-扶钎油缸； 7-顶尖；8-扶钎器；9-导轨；10-凿岩机底座；ll-凿岩机；12-钉子 二、CTJ-3型凿岩台车 推进器结构原理简图 1—气动马达；2—螺母；3—丝杠；4—托盘；5—补偿液压缸；6—扶钎液压缸； 7—顶尖；8—扶钎器；9—导轨；10—钎子；11—凿岩机；12—底座 工作原理 二、CTJ-3型凿岩台车 特点：结构紧凑、动作平稳可靠、导向准确，但由于丝杠裸露，易受岩粉的污染，磨损较快，传动效率低，不适于在长行程推进器上使用。 推进器结构原理简图 1—气动马达；2—螺母；3—丝杠；4—托盘；5—补偿液压缸；6—扶钎液压缸； 7—顶尖；8—扶钎器；9—导轨；10—钎子；11—凿岩机；12—底座 二、CTJ-3型凿岩台车 2、钻臂 作用：支撑推进器和凿岩机，并可调整推进器的方位，使之可在全工作面范围内进行凿岩。 1-推进器托盘；2-俯仰角油缸； 3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸； 6-钻臂座；7-回转机构 二、CTJ-3型凿岩台车 2、钻臂 动作过程： 1)调整导轨的倾角 2)调整凿岩机位置高低 3)钻臂座绕轴线回转 1-推进器托盘；2-俯仰角油缸； 3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸； 6-钻臂座；7-回转机构 二、CTJ-3型凿岩台车 3、平移机构 可以使钻臂在不同位置时导轨的倾角基本保持不变，凿岩机可以钻出基本平行的掏槽炮眼。 1—回转支座；2—引导液压缸；3—钻臂液压缸；4—钻臂； 5—俯仰液压缸；6—托盘 二、CTJ-3型凿岩台车 利用摆动机构9可以使各钻臂水平摆动，使凿岩机可以在巷道的转弯处进行凿岩作业。 钻臂水平摆动: 二、CTJ-3型凿岩台车 台车动力：是压缩空气，由进风管8供应。风动马达带动叶片泵为所有油缸提供压力油。操纵手把集中在操纵台l0上的司机座位旁边。 CTJ-3型凿岩台车适应的巷道断面(高×宽)为：最小3.0 m×3.0 m，最大4.0 m×5.0 m。 二、CTJ-3型凿岩台车 4、回转机构 是一齿轮齿条液压缸，在回转机构中的齿条液压缸带动下，回转机构中的齿轮轴可使钻臂座连同钻臂架一起绕此轴线在360°范围内回转。 二、CTJ-3型凿岩台车 4、回转机构 中间支臂结构 1—端盖；2—壳体；3—压盖；4—缸体；5—缸盖； 6—压环；7—齿条；8—轴齿轮；9—活塞 二、CTJ-3型凿岩台车 5、摆动机构 凿岩机的三个支臂均安装在摆动机构的回转架2上，回转架上带铜套3的轴孔套装在与行走车架相连的立轴上，摆动液压缸1缸体端与行走车架铰接，活塞杆端与回转架铰接。在液压缸1的作 用下，回转架绕立轴在水 平面内左右摆动，从而带 动各钻臂水平摆动，使凿 岩机可以在巷道的转弯处 进行凿岩作业。 摆动机构 I—I—侧支臂回转轴线； Ⅱ—Ⅱ—中间支臂回转轴线 1—摆动油缸；2—回转架； 3—钢套；4—铜垫片 二、CTJ-3型凿岩台车 6、行走机构 CTJ—3型凿岩台车采用轮胎式行走机构，其中两前轮为驱动轮，由一台气动马达经三级齿轮