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台达运动控制卡系统快速应用手册_20131231.pdf
台达运动控制卡系统
快速应用手册
Ver: 13.1231.1
Delta Electronics, Inc.
IABG Solution Center
2013.12.31
(此页为空)
说明
本手册讲解台达A01/B01/F01 运动控制卡系统的架构、性能、软件函数接口
等, 旨在为用户提供快速便捷的应用指引。
本手册参考以下文档：
{1}A01/B01 卡片手册PCI-DMC-01_UserGuide_Traditional.pdf
{2}F01 卡片手册PCI-DMC-F01_UserGuide_Traditional.pdf
{3}远程模组手册ASD-DMC-RM_UserGuide_Traditional.pdf
{4}集合扩展模组手册ASD-DMC-GAGE_UserGuide_Traditional.pdf
{5}软件开发手册PCI-DMC_ProgrammingGuide_Traditional.pdf
{6}伺服手册DELTA_ASDA-A2_M_TC_********.pdf
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目录
{1}系统概述 - 1 -
{1.1}特色功能 - 2 -
{1.2}最大配置 - 3 -
{1.3}通讯总线 - 3 -
{1.4}产品清单 - 4 -
{1.5}软件开发 - 4 -
{1.5.1}支持的电脑操作系统版本 - 4 -
{1.5.2}支持的软件高级语言开发环境 - 4 -
{1.5.3}软件开发包介绍 - 5 -
{1.5.4}查看Dll 文件版本 - 5 -
{1.5.5}新建工程示例 - 9 -
{2}卡片 - 33 -
{2.1}卡片A01/B01/F01 简介及区别 - 33 -
{2.1.1}A01 - 33 -
{2.1.2}B01 - 34 -
{2.1.3}F01 - 35 -
{2.1.4}A01/B01/F01 区别表 - 35 -
{2.2}A01/B01 卡号设定及卡号从站号设定规则 - 36 -
{2.3}F01 卡号设定及卡号从站号设定规则 - 36 -
{2.4}查看卡片版本(EzDMC 软件) - 37 -
{3}伺服 - 39 -
{3.1}伺服ASD-A2-####-F 系列 - 39 -
{3.1.1}站号设定 - 39 -
{3.1.2}读取伺服驱动器参数 - 41 -
{3.1.3}写入伺服驱动器参数 - 41 -
{3.1.4}系统初始化过程会重置部分参数 - 41 -
{3.1.5}使能禁能 - 42 -
{3.1.6} 回原点 - 43 -
{3.1.7}绝对值型马达 - 62 -
{3.2}伺服ASD-M-####-F 系列 - 65 -
{4}远程数字量输入模组 - 65 -
{4.1}32 点输入ASD-DMC-RM32MN - 65 -
{4.1.1}站号设定及端口号说明 - 65 -
{4.2}64 点输入ASD-DMC-RM64MN - 66 -
{4.2.1}站号设定及端口号说明 - 66 -
{5}远程数字量输出模组 - 67 -
{5.1}32 点输出ASD-DMC-RM32NT - 67 -
{5.1.1}站号设定及端口号说明 - 67 -
{5.2}64 点输出ASD-DMC-RM64NT - 68
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