S7-200-SMART-PLC编程及应用电子课件(廖常初).pptVIP

将要发送的十六进制数输入“发送帧”文本框。单击“计算校验码”按钮，再单击“异或”按钮，将生成的校验码附在“发送帧”文本框中数据字节之后。添加起始字符16#FF。单击“发送”按钮，应能接收到PLC返回的内容相同的消息。关闭串口通信调试软件，将CPU切换到STOP模式。打开编程软件，用状态图表观察从VB100开始的接收缓冲区中的数据。 发送一个错误的校验码，显示接收超时，校验错误指示位Q1.0被置为ON。 6.6 Modbus协议在通信中的应用 6.6.1 Modbus 通信协议 Modbus串行链路协议是主-从协议，有一个主站，1～247个子站。RTU模式用循环冗余校验（CRC）进行错误检查，消息最多256B。通信端口被Modbus通信占用时，不能用于其他用途。 6.6.2 Modbus RTU从站协议通信的编程 用S7-200 SMART作Modbus从站，其程序见图6-29。其V存储区（保持寄存器）的起始地址HoldStart为VB200，库存储区的起始地址为VB2200。3个Max参数是主站可访问的I、Q和保持寄存器的最大个数。 1．MBUS_INIT指令 首次扫描时执行一次MBUS_INIT指令，初始化Modbus从站协议。设置从站地址为1，端口0的波特率为19200bit/s，无奇偶校验，延迟时间为0，允许访问所有的I、Q、AI和从VB200开始的1000个保持寄存器字。 2．MBUS_SLAVE指令 用于处理来自Modbus主站的请求服务。 3．分配库存储器 4．Modbus RTU通信帧的结构与Modbus从站协议功能 本节的内容主要供上位计算机软件的编程人员编写Modbus主站通信程序时使用。《PLC编程及应用》第4版给出了各Modbus功能的请求帧和响应帧的结构，以及计算机作主站、PLC作从站的通信实例。 实际中使用得最多的是PLC作Modbus RTU主站，变频器等其他设备作从站。 6.6.3 基于Modbus RTU主站协议的通信 1．MBUS_CTRL指令 MBUS_CTRL指令用于初始化、监视或禁用Modbus通信。图6-31中该指令设置端口0的模式为1，启用Modbus协议。波特率为19200bit/s，无奇偶校验，等待从站作出响应的时间Timeout为1000ms。 指令如果被成功执行，输出位Done为ON。Error包含指令执行后的错误代码。 2．MBUS_MSG指令 MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，以及处理从站返回的响应消息。 EN输入和输入参数First同时接通时，MBUS_MSG指令向Modbus从站发送主站请求。Slave是Modbus从站的地址（1～247）。 参数RW（读写）为0时为读取，为1时为写入。 参数Addr（地址）是要读写的Modbus起始地址。 参数Count用于设置要读写的位数据的位数或字数据的字数。最多120个字或1920个位。 参数DataPtr是间接寻址的地址指针，指向主站CPU中保存与读/写请求有关的数据的V存储区。Modbus地址表中的保持寄存器对应于S7-200的V存储器字。 CPU在发送请求和接收响应时，Done（完成）输出为OFF。响应完成或MBUS_MSG指令因为错误中止时，Done（完成）输出为ON。某一时刻只能有一条MBUS_MSG指令处于激活状态。 4．从站的程序 从站程序见图6-29。图6-31中MBUS_MSG指令的Modbus地址40001对应于从站的VB200；40005对应于VB208。 5．程序的执行过程 1）首次扫描时，用FILL_N指令将保存读取的数据的地址区VW108～VW114清零，复位MBUS_MSG指令的使能标志M2.0和M2.1。 2）在I0.0的上升沿置位M2.0，执行第一条MBUS_MSG指令，将主站的VW100～VW106的值写入保持寄存器40001～40004，即从站的VW200～VW206。 3）第一条MBUS_MSG指令执行完时，Done（M0.1）变为ON，M2.0被复位，停止执行第一条MBUS_MSG指令。M2.1被置位，开始执行第二条 MBUS_MSG指令，读取保持寄存器40005～40008（从站VW208开始的4个字），保存到主站从VW108开始的4个字。指令执行出错则置位Q0.1。 4）第二条MBUS_MSG指令执行完时，Done（M0.2）变为ON，M2.1被复位，停止执行第二条MBUS_MSG指令。指令执行出错则