《PLC应用技术(三菱)》课件第四单元-顺序功能图.pptVIP

停止按钮 X4 电磁阀YV3线圈 Y3 启动按钮 X3 电机M Y2 下限位传感器 X2 电磁阀YV2线圈 Y1 上限位传感器 X1 电磁阀YV1线圈 Y0 中限位传感器 X0 作用 输出继电器 作用 输入继电器 二、原理分析 为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要5个输入点，4个输出点，输入输出点分配见表4-4。 表4-4 输入输出点分配表 由提出的任务画出时序图，如图4-30所示。 图4-30 液体混合装置时序图 液体混合装置的工作周期划分为6步。用M0表示初始步，分别用M1~M5表示液体A流入容器、液体B流入容器、搅动液体、放出混合液和容器放空。用各限位传感器、按钮和定时器提供的信号表示各步之间的转换条件。画出顺序功能图如图4-31所示。 图4-31 液体混合装置顺序功能图 用启-保-停电路设计出梯形图如图4-32所示。 图4-32 液体混合装置梯形图 三、知识链接 顺序控制设计法中停止的处理 在任务要求中，停止按钮X4的按下并不是按顺序进行的，在任何时候都可能按下停止按钮，而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应停止操作。所以停止按钮X4的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，可以用M10间接表示出来。每一个工作周期结束后，再根据M10的状态决定进入下一周期还是返回到初始状态。从梯形图可看出，M10用启-保-停电路和启动按钮X3、停止按钮X4来控制，按下启动按钮X0，M10变为ON并保持，按下停止按钮X1，M10变为OFF，但是系统不会马上返回初始步，因为M10只是在步M5之后起作用。 四、任务实施 1．将5个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0~X4（如图4-29b所示的输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。 2．输入如图4-32所示的梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序，运行后先按下X3（模拟启动），再依次按下X0（模拟中限位开关），X1（模拟上限位开关），等待一段时间（超过60s）后，按下X2（模拟下限位开关），每次操作都要监控观察各输出（Y0~Y3）和相关定时器（T0~T1）的变化，检查是否完成了液体混合系统所要求的所要求的液体混合功能。 3．继续调试程序，顺序为按下X0→X1→X2，监控观察各输出（Y0~Y3）和相关定时器（T0~T1）的变化，输出和定时器的变化与上一步相同。再在调试过程中的任何时候（例如按下X0后按下X4），观察停止功能，是否在当前工作周期结束后才能响应停止操作返回初始步。 任务五 冲床机械手的运动 一、任务提出 在机械加工中经常使用冲床，某冲床机械手运动的示意图如图4-34所示。初始状态时机械手在最左边，X4为ON；冲头在最上面，X3为ON；机械手松开，Y0为OFF。按下启动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧并保持，2s后Yl被置位，机械手右行，直到碰到X1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1s后，系统返回初始状态。 图4-34 某冲床机械手运动的示意图 二、原理分析 为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要5个输入点，5个输出点，输入输出点分配见表4-5。 表4-5 输入输出点分配表 冲头上行 Y4 左限位开关 X4 冲头下行 Y3 上限位开关 X3 机械手左行 Y2 下限位开关 X2 机械手右行 Y1 右限位开关 X1 工件夹紧 Y0 启动按钮 X0 作用 输出继电器 作用 输入继电器 由输入输出点的分配表画出PLC的外部接线图，如图4-35所示。 图4-35 冲床机械手PLC的外部接线图 由提出的任务画出时序图，如图4-36所示。从时序图上可见，工件在整个工作周期都处于夹紧状态，一直到完成冲压后才松开工件，这种命令动作为存储型命令。 图4-36 冲床机械手时序图 冲床机械手的运动周期划分为7步，依次分别为初始步、工件夹紧、机械手右行、冲头下行、冲头上行、机械手左行和工件松开，用M0~M6表示。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件。由此画出顺序功能图如图4-37所示。 图4-37 冲床机械手顺序功能图 用启-保-停电路设计出梯形图如图4-38所示。 图4-38 冲床机械手梯形图 三、知识链接 1．存储型命令和非存储型命令 在顺序功能图中说明命令的语句时应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时1号阀打开，该步为不活动步时1号阀继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开，为不活动步时关闭