快速强跟踪犝犓犉算法及其在机动目标跟踪中的应用.PDF

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ４０ ６ Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．６ 　 　 年 月 ２０１８ ６ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｊｕｎｅ２０１８ ｙ ｇ ｇ  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ２０１８０６１１８９０８ ｗｗｗ．ｓｓｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 快速强跟踪犝犓犉算法及其在机动目标跟踪中的应用 １ ２ ２ 鲍水达 ，张 安 ，毕文豪 　 （ 西北工业大学电子信息学院，陕西 西安 ； １． ７１０１２９ ２．西北工业大学航空学院，陕西 西安 ７１００７２） 摘 要：当系统模型不能正确描述真实系统时，强跟踪无迹卡尔曼滤波（ ， ）能很 ｕｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒＵＫＦ 　　 　 好地弥补传统 ＵＫＦ鲁棒性差的不足，保证滤波精度，但需要额外使用无迹变换，极大地增加计算量。针对这一问 题，利用Ｔａｌｏｒ展开分析渐消因子在 ＵＫＦ中的机理，建立渐消因子近似引入方法，提出快速强跟踪 ＵＫＦ。基于 ｙ 统计浮点运算次数的方法定性分析计算量，表明快速强跟踪 ＵＫＦ计算量与传统 ＵＫＦ相近。根据滤波收敛性判 据，讨论了强跟踪 ＵＫＦ的收敛性。仿真实例证明，快速强跟踪 ＵＫＦ滤波精度与强跟踪 ＵＫＦ相差无几，计算量大 幅降低。 关键词：无迹卡尔曼滤波；强跟踪；渐消因子引入方法；计算量；滤波精度 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＰ３０２．８ Ａ 犇犗犐１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１５０６Ｘ．２０１８．０６．０１ 　　　　 　　　　 ｊ 犛犲犲犱 狊狋狉狅狀 狋狉犪犮犽犻狀 狌狀狊犮犲狀狋犲犱犓犪犾犿犪狀犳犻犾狋犲狉犪狀犱犻狋狊犪 犾犻犮犪狋犻狅狀犻狀 狆 狔 犵 犵 狆狆 犿犪狀犲狌狏犲狉犻狀 狋犪狉犲狋狋狉犪犮犽犻狀 犵 犵 犵 １ ２