库卡工业机器人.ppt

主要部分 六个轴 KUKA 机器人控制柜 Technical data - KR C2 型号: KR C2 可扩张至8轴 工作环境: 摄氏 45 °C 重量: 约. 185 kg 供电电源: 3x400 V 存储设备 辅助设备接口 KUKA 示教器 (KCP) 控制按钮 模式选择 控制键 窗口显示 窗口切换 功能键 功能键 功能键 数字键 字母键 菜单键 状态键 状态栏 用户模式 专家模式 驱动器与文件夹 程序状态 备份 恢复 下臂 基座 上臂 平衡缸 2轴 1轴 3轴 6轴 5轴 4轴 在伺服驱动器上前三轴与后三轴可以互换 KR C1 KR C1A KR C2 硬盘 软盘 光盘 键盘 USB（无驱动） 以太网 鼠标 显示器 急停开关 电机下电 电机上电 运行模式选择开关 T T 手动半速 手动全速 自动（日常生产） 外部自动 退出键 窗口切换键 程序窗口 状态窗口 信息窗口 功能键 程序停止（软停止） 程序运行 程序逆运行 运行键 方向键 数字/编辑切换 数字/编辑键 字母键 菜单键 状态键 后台子程序被取消 后台子程序停止 后台子程序运行 电机断电 电机上电 标题栏 文件夹 文件 状态栏 系统 / 隐藏 的文件和目录将会被显示 C盘外的其他驱动器将会被显示 一般情况下，应当把用户无需手工调用的程序隐藏。 默认路径 类型 图标 Archive:\ 压缩文件 A:\ 软盘 KRC:\ 机器人文件 e.g. F:\, G:\, etc. 网络硬盘 E:\ CD-ROM e.g. Kukadisk (C:\) or Kukadata (D:\) 硬盘 功能 文件夹 系统文件（定义全局变量、PLC接口等） System 程序文件（应用程序） Program 电机文件（定义电机参数等） Mada 光标在程序末行位置 黑: 程序停止 红: 程序正在执行 绿: 光标在程序首行位置 黄: 没有选择程序. 灰: Archive ? All 将保存所有机器人文件 包括 - 设备状态 - 坐标系统 - 应用程序 备份和恢复的路径都指向软盘 所有机器人文件都将被恢复 * *