库卡工业机器人说明.pdf

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2018-10-13 发布于江苏
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库卡系统软件 KUKA Roboter GmbH （库卡机器人有限公司）库卡系统软件 8.2 终端用户操作及编程指南发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 库卡系统软件 8.2 © 版权 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。原版文件的翻译 KIM-PS5-DOC Publication: Pub KSS 8.2 END zh Bookstructure: KSS 8.2 END V1.1 Label: KSS 8.2 END V1 zh 2 / 181 发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 目录目录 1 引言 9 1.1 目标群体 9 1.2 工业机器人文献 9 1.3 提示的图示 9 1.4 商标 9 2 产品说明 11 2.1 工业机器人概览 11 2.2 软件组成部分概览 11 2.3 库卡系统软件概览 (KSS) 11 3 安全 13 3.1 一般 13 3.1.1 责任说明 13 3.1.2 按规定使用工业机器人 13 3.1.3 欧盟一致性声明及安装说明 14 3.1.4 使用的概念 14 3.2 相关人员 15 3.3 工作区域、防护区域及危险区域 17 3.4 停机反应的触发器 17 3.5 安全功能 18 3.5.1 安全功能概览 18 3.5.2 安全控制系统 18