家电行业小型异型工件自动化装配设备设计以微动开关的自动化装配设计为例.doc

家电行业小型异型工件自动化装配设备设计——以微动开关的自动化装配设计为例 Iij2韪lIl!圈:aTechnology-.t.H..ra 家电行业小型异型工件自动化装配设备设计 以微动开关的自动化装配设计为例 T技术 胥宏’赵军 (1.成都电子机械高等专科学校成人教育部I~lJll成都6100”31;2.成都宁江机床集团股份有限公司I~1/11成都611831) 摘要:从分析微动开关的自动化装配中零件装配关系,零件结构特点等确定装配工艺的关键因素出发,提出微动开关装配工序及装配 原理的设计实例,对于家电行业和电子行业的小型,异型零件的自动化装配设备的设计有一定的参考意义. 关键词:装配工序装配原理自动装配检测 中图分类号:TP29文献标识码:A文章编号:1674—098X(2008)11(b)一0034—02 1前言 近年来,国内随着零件制造成本的不 断下降和劳动成本的逐年提高,在家电行 业和电子行业的小型,异型零件的装配 中,提高装配生产率所带来的经济效益远 比简单地降低零件生产成本显着.国外自 动化装配方面早已投入大量精力研究,从 早期的小型机械单元发展到现今由多单元 加输送线组成大规模装配自动化生产线, 且不断向高效,高可靠,高自动化方向发 展. 微动开关装配自动线是从微动开关底 座开始进入装配系统,经过装配过程的自 动化,自动报警系统,自动检测系统,自 动信息反馈及自动分捡系统等,到成品微 动开关输出,设备具备自动装配系统中装 配过程的物流自动化,装配作业自动化和 信息流自动化等.本文是针对微动开关装 配自动线,装配工序流程,设计原理及装 配过程信息控制等方面的设计实例. 2微动开关装配自动线装配要求 微动开关装配自动线要求:第一,在 一 条装配线上同时具备装配及检测三种型 号微动开关功能,每种微动开关型号转换 时只允许在操作屏上做调整切换,而无需 做机械手动操作调整.第二,在一条装配 线上须完成微动开关底座,传动块,静触 点端子I,静触点端子Ⅱ,定位铜块,A. B型上盖板等零件的自动装配,装配完成 后,成品件自动输送到检测段进行微动开 关的机械参数(微动开关触点通短力检 测,通短距离检测),电气参数(微动开关 触点间耐压检测,开关壳体耐压检测,触 点接通电阻检测等)的自动检测.生产节 拍:装配段为2.5秒/件,微动开关检测段 生产节拍能适应其装配段的要求.第三, 设备显示屏上能显示装配过程中出现的故 障原因,故障地点,消除故障后按循环启 动设备能继续装配程序.第四,微动开关 检测段能自动将不合格产品剔除,合格件 能自动喷码打印下线. 3微动开关装配自动线工艺流程 为达到微动开关装配自动线高效,高 可靠性的要求,根据微动开关装配要求制 订了以下微动开关装配自动线工艺流程: 3.1微动开关装配自动线装配段 夹具体上线一步伐式输送及定位夹紧 机构一开关底板上线一传动块装配(振盘 送料,直振输送,分料,传动块转向)一 静触点端子I装配(振盘送料,直振输送, 分料,静触点端子I转向)静触点端子 I下压开关底板装配组件清洁定位铜 块装配(振盘送料,直振输送,分料,定 位铜块转向及装配工位夹具体两位移动实 现三种型号开关的切换)一定位铜块下压 一 静触点端子Ⅱ装配(振盘送料,直振输 送,分料,静触点端子Ⅱ转向)静触点 端子Ⅱ下压开关底板装配组件清洁一开 关底板装配组件装配零件检测一开关上盖 装配(振盘送料,直振输送,分料)一开 关上盖下压一微动开关组件下装配线一夹 具体下线一完整的微动开关输送到检测 线. 3.2微动开关装配自动线检测段 微动开关组件上线一步伐式输送及压 紧装置一微动开关组件通,断力检测(开 关,定位,检测)一微动开关组件通,断 距离检测(开关定位,检测)一开关A型 (NO)耐压检测(开关定位,检测)一开 关B型(NC)耐压检测(开关定位,检测) 开关C型(COMM)耐压检测(开关定 位,检测)一开关触点阻抗检测(开关定 位,检测)一不合格开关下线合格开关 喷码合格开关下线. 3.3微动开关装配自动线设计原理 (1)微动开关装配自动线总体布局:根 据装配要求及装配工序安排,为满足微动 开关装配自动线高效,高可靠性,采用直 线装配线体形式. (2)微动开关装配段主传动设计:①主 传动机械控制时序,为提高微动开关装配 自动线的可靠性,将装配零件的主体(开 关体)放在带有定位销的夹具体上,经步 伐式输送机构逐次通过各装配工位,每个 装配工位将夹具体精定位后进行装配,下 压,清洁,检测,为保证整个装配过程的高 效性,高可靠性,将夫具体步伐式输送,夹 具体精定位,机械手抓料装配等动作采用 同一个主机械传动系统,由一个机械传动 链将各主运动动作联系在一起,让每个运 动机构的动作时间占生产节拍的一定比 例.②主机械传动运动机构,