2017中国机器人大赛比赛规则篮球机器人项目-上海交通大学自主.PDF

2017 中国机器人大赛比赛规则 篮球机器人项目 仿真机器人项目 2017 中国机器人大赛篮球机器人项目技术委员会 2017 年5 月6 日 2017 中国机器人大赛比赛规则 目 录 一、项目简介3 二、技术委员会3 三、赛项说明3 四、比赛场地及器材5 五、评分标准 15 六、赛程赛制 16 2017 中国机器人大赛比赛规则 一、项目简介 中国机器人大赛篮球机器人比赛仿真机器人项目，以篮球赛为标 准问题，篮球机器人比赛通过仿真程序完成篮球机器人控制，实现篮 球的传球、投篮等基本关键技术，激励机器人与人工智能领域的技术 进步，培养学生创造力和动手实践能力。比赛在仿真环境下围绕篮球 的识别、抓取，机器人的导航、定位以及避障等行为，激励机器人技 术的交流与发展，激发学生创意。“篮球机器人仿真机器人项目”比 赛分：自主传球、自主投篮两个部分，所有参赛队可任意选择某几部 分参加，综合参赛队两部分成绩，最终决出比赛排名。 二、技术委员会 负责人：王景川，上海交通大学，jchwang@ 成 员：胡天林，厦门大学 王 牛，重庆大学 罗 扉，洛阳理工学院 马金平，深圳职业技术学院 三、赛项说明 1. 参赛资格：国内外高等院校均可报名参加。 2. 队伍组成：选手至少2 位，需为在校学生，指导教师至少 1 位， 2017 中国机器人大赛比赛规则 同一教师可指导多队，但同一选手只能参加1 支本项目参赛队。 3. 美国国家仪器公司将对参赛队伍提供相关软件的借用、技术支持 服务。 4. 违规事件 1) 破坏比赛场地、相关设备、或主动攻击其它队伍成员。 2) 对他队、观众、裁判或是工作人员使用不适当之言行举止。 3) 由裁判和技术委员会认定有损大会精神之任何情形。 4) 若队伍发生违规事件，则该回合以0 分计算。 5. 大会期间，裁判行使最高决定权，裁判由组委会、技术委员会、 志愿者等人员组成，必要时由每支参赛队各提供 1 名队员承担助 理裁判职责，交叉评判，对于不能按规定履行裁判职责的队伍， 进行扣分处理（每发生 1 次扣除该队总分的 20% ）。 6. 每场比赛完成后，裁判会进行分数统计，并交由各参赛队伍确认。 参赛队伍在签署计分表后，则不得再向大会要求重新计分。 7. 经裁判宣布取消参赛资格之队伍，该队伍应即刻离开比赛场地， 并不予以计分。 8. 若参赛队伍违反规则，技术委员会有权取消该队参赛资格。 9. 若参赛对伍对比赛有任何异议或疑问请当场提出，并交由裁判判 决。在签署计分表后，裁判将不受理任何的疑义。对于比赛规则 的误解或意见相左时，一切将依据裁判之判决。 10. 若有其它规则中未规范的情况，将依裁判讨论、宣布的判决为主。 裁判拥有最高权利解释及主张规则。 2017 中国机器人大赛比赛规则 11. 参赛资质：每一学校的同一院系限1 支队伍参加(但每校最多参加 2 支队伍) 。 12. 每支队伍均需要提供裁判一名，裁判职责：确定每个回合挑选球、 放置球位；检查、记录队伍比赛状况、评分；结束后请队伍领队 签字。 四、比赛场地及器材 1. 平台简介 仿真篮球机器人比赛平台，采用LabVIEW Robotics 编写，为3D 版本（3.0）。仿真平台为包括服务端（server），各参赛队伍的比赛 程序为客户端（client）。二者之间使用LabVIEW DataSocket 通信。 服务端与客户端分别运行于两台PC 上，通过网络发送相关数据， 服务端模拟篮球机器人比赛环境，控制和呈现比赛过程及结果，向客 户端发送机器人传感器数据；客户端模拟机器人控制器，加载比赛策 略，完成计算决策过程，向服务端发送决策结果。 2. 硬件环境 仿真平台适合运行于 PC