毕业设计论文平面六杆机构的运动分析.doc

PAGE PAGE 3 机械原理课程设计说明书 题 目 平面六杆机构的运动分析 姓 名 班 级 机自10-2班 学 号 指导老师 成 绩 2012年7月4日 目 录 1.题目说明………………………………………………………….2 2.位置分析………………………………………………………….2 3.速度分析………………………………………………………….3 3.1 B3点的速度分析………………………….…………………..3 3.2 D5点的速度分析……………………….……...……….…….5 4.加速度分析……………………………………………………5 4.1 B3点的加速度分析…………………………………………5 4.2 D5点的加速度分析……………………………………………...7 5.数据汇总及运动曲线图…………………………………………9 6.结论……………………………………………………………...11 7.心得体会………………………………………………………...12 致谢 1.题目说明 图1为一平面六杆机构，主动件1的杆长 r1=AB=0.122 m，=95°（本人班级序号9），角速度 ?1=10 rad/s ,机架6上的 h1=AC=0.280 m, h2=0.164m，该题的比例尺?L=实际尺寸/图上尺寸=2。试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V5与加速度a5。 图1 2.位置分析 由图1得导杆3上B、C两点之间的实际长度LBC= 0.362 m ,C、D两点之间的实际长度 LCD=0.170 m; B、C两点之间的图上长度BC= 0. 296m , C、D两点之间的图上长度CD=0.091m 。 图上量得：S5=3.65?2=7.30mm 3.速度分析 3.1 点的速度分析 据两构件上重合点之间的速度合成原理 ，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为： = + 根据两构件上重合点之间的速度合成原理及已知条件，速度分析应由B点开始，滑块2上的B2点的速度为： VB2= VB1=?1 r1=100.122=1.22 m/s=1220 mm/s 其方向垂直于AB，指向与?1的转向一致。 取速度比例尺??v=实际速度（m/s）/图上尺寸（m）=10。取任意一点p作为作图的起点，作pb2?AB， 由 pb2 ?v =?1 r1 得 pb2 =?1 r1/?v =100.122/20=0.061m=61mm， 作pb3?BC，作b2b3//CD，得交点b3，如图2所示。 图2 从图2中量取pb3= 21 mm，b2b3= 58 mm。 由 pb3?v =?3LBC 得 ?3= pb3?v / LBC =0.021?20?0.296= 1.419 rad/s, 方向为顺时针； 由 b2b3?v = VB3B2 得 相对速度VB3B2= b2b3?v =58?20 = 1160 mm/s。 由构件2、3之间无相对转动，所以， ?2=?3。 导杆3上点的速度VD3=?3 LCD =1.419?182 =258.0mm/s。 3.2 点的速度分析 从动件5上的点与导杆3的D3点之间的速度方程为 ： = + 从动件5上的点与导杆3的D3点之间的速度方程为 VD5 = VD3 + VD5D3。 由 VD3=pd3?v 得 pd3= VD3/?v =258/20 = 12.90 mm ， D3点的速度矢量为pd3，过d3点作d3d5//CD，过p点pd5平行于从动件5的运动方向，得交点。于是，得从动件5的速度 V5=pd5?v =280mm VD5D3= d5 d3?v =120mm/s 4.加速度分析 4.1 B3点的加速度分析 根据两构件重合点之间的加速度合成原理，得重合点B2、B3之间的加速度方程为： =+ = + + + 根据两构件重合点之间的加速度合成原理，得重合点B2、B3之间的加速度方程为 = + = + + + 。 其中、与分别为: =?12r1=102?0.122=12.2 m/s2=12200 mm/s2 =?32 LBC =1.4192?0.296=0.5960m/s2=5960 mm/s2 =2?2 VB3B2 =2?1.419?1.160=3.292 m/s2=3292mm/s2 方向为